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Pour se rendre au départ de la randonnée, prendre la petite route entre Flaviac et Coux qui mène à la Fromagerie des Biquettes de la Jaubernie. Continuer après la ferme, et un pigeonnier puis se garer vers la Grange (possibilité de stationner plusieurs véhicules).
(D/A) Le départ est sur la gauche (poteau de signalisation les Grottes). Suivre un balisage Jaune et Blanc sur une dalle en gré, qui monte assez raide. Cette roche assez surprenante, est en fait le toit des grottes que l'on verra à la fin de la balade
(1) Lorsque la dalle s'aplanit, découvrir les restes des traces des découpes d'anciennes meules pour moulin. Belle vue aussi sur la ville de Privas et ses environs. Prendre ensuite un sentier qui part à droite, balisage Jaune et Blanc, le sentier est presque plat et mène sans difficulté vers le hameau des Plaines.
(2) À l'intersection, ne pas descendre sur la route de droite toujours balisée en Jaune et Blanc qui conduit au hameau mais continuer directement sur la route de gauche. Passer en dessous d'une belle maison en pierres et très vite retrouver le balisage Blanc et Jaune sur un sentier qui part vers la droite.
(3) Arriver à un panneau "Chemin privé", prendre sur la droite un sentier étroit assez bien marqué (mais non balisé) qui va s'élever ensuite à travers des bois.
Attention, plusieurs randonneurs ont signalé en juillet 2021 des difficultés pour passer sur ce sentier à cause d'arbres couchés. Il est possible d'éviter ce tracé en continuant l'itinéraire tout droit en montée et lorsqu'on atteint le chemin en replat prendre à droite pour rejoindre la ferme de St Quintin Fin Août 2021, un randonneur signale qu'un nettoyage du chemin à été réalisé.
(4) Le sentier, un peu encombré par la végétation, se trouve facilement. Déboucher sur le Serre de l'Église au niveau de la ferme de Saint-Quintin, des ruines d'une propriété qui fut imposante.
(5) Continuer sur la droite pour aller jusqu'à la Croix de Gruas. De là possibilité de continuer jusqu'à l'émetteur du Serre de Gruas (très belles vues sur le Vercors, Grand Veymont). Poursuivre jusqu'au gîte de Gruas.
(6) Redescente vers la ferme de Saint-Quintin.
(5) Continuer à descendre sur l'agréable sentier de droite avec un panorama large. En poursuivant le chemin, il est possible de trouver plus bas des prairies pour pique-niquer. Ignorer les départ à droite ou à gauche et atteindre la Col de la Croix de Vialette.
(7) Prendre à gauche la route qui descend vers le Roure.
(8) À l'entrée du Roure, tourner à gauche pour reprendre un sentier qui va redescendre au milieu de châtaigneraies. Parvenir après quelques lacets au lieu-dit l'Ubac.
(9) Poursuivre sur la route de gauche, passer sur un petit pont de pierre. Dans certaines trouées entre les arbres, il est possible de voir en face, la falaise et les fortifications des grottes. Continuer toujours tout droit sur un sentier qui ramène aux Baumes. Passer à la gauche d'un poulailler puis retrouver le chemin balisé à droite qui descend fortement vers les grottes. Là en découvrir successivement plusieurs, la 1ère très large peut être facilement visitée, d'autres sont plus en hauteur et moins accessibles. Respecter ces lieux, ce sont des terrains privés.
(1) Après la dernière grotte, obliquer sur la gauche pour retrouver le bas de la dalle de gré qui ramène au panneau de point de départ (D/A).
Avons dû faire demi-tour au point 4. Les arbres couchés sur le chemin ont pu être franchis ou détournés au début. Mais quand le seul moyen est devenu de ramper sous les troncs, nous avons renoncé et fait demi-tour mon épouse ne pouvant faire certains mouvements avec sa prothèse du genou.
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