Se garer sur le parking du Chemin du Castellet.
(D/A) Depuis le lieu de stationnement, se diriger plein Ouest. Au premier carrefour de routes, continuer tout droit sur le sentier et rejoindre un croisement de pistes.
(1) Continuer tout droit sur le sentier boisé qui longe le petit ruisseau du vallon de Barnarac.
(2) À ce croisement, suivre le sentier, tout droit, qui passe exactement à l'angle du vieux mur de pierre. La forêt est dense et le sentier serpente en douce montée pour atteindre un cairn.
(3) Obliquer à gauche : au sommet, côté Nord, on aperçoit Bar-sur-Loup et les Gorges du Loup. Rejoindre le carrefour de sentiers suivant avec cairn, dans une clairière.
(4) Continuer sur le sentier Nord-Est montant.
(5) À ce carrefour de sentiers, tourner à droite, puis à gauche une cinquantaine de mètres plus loin. Là, un panneau informe de la présence de vestiges, un site classé monument historique datant de l'Âge du fer (800 ans av. J-C). Tourner à droite entre les deux antennes sur le sentier descendant. Au niveau du coude du Sentier des Rabassiers (qui est une belle piste carrossable), tourner à gauche et remonter jusqu'au virage à gauche.
(6) Juste après, quitter la piste et obliquer à droite sur un sentier qui monte dans la forêt. Ce sentier longe un vieux terrain de tennis avant d'arriver sur une petite route goudronnée.
(7) À ce carrefour, tourner à droite et continuer avec prudence sur la route.
(8) Quitter la route pour suivre un sentier à droite : balisage Jaune. Au croisement qui se présente, partir à gauche pour descendre la Gorge des Tucs et atteindre la balise 297.
(9) Continuer tout droit direction Le Rouret et parvenir à la balise 296.
(10) Continuer à droite sur le chemin de Beaume Robert (goudronné) avec prudence en direction du Rouret. La route devient un sentier boisé après le pont romain de pierre. Longer la clôture et continuer sur le sentier.
(11) À ce carrefour de sentiers, tourner à gauche. Une cinquantaine de mètres plus haut se situe la Grotte de Beaume Robert. Revenir à l'embranchement et reprendre le circuit à gauche en suivant le sentier qui longe la Miagne. Rejoindre le Chemin du Castellet, prendre à gauche sur une cinquantaine de mètres puis emprunter à gauche le parcours sportif, parallèle à ce chemin, jusqu'à une barrière. Prendre à gauche pour rejoindre le parking (D/A).