Se garer sur le parking face à la mairie.
(D/A) De diriger vers le carrefour, prendre à gauche, la Rue de la Poste, puis emprunter à gauche la Rue des Passeroses jusqu'à la Rue du Lavoir Saint-Grégoire. Tourner à droite puis à gauche et grimper la Rue Mélusine sans la quitter jusqu'à atteindre le Chemin du Carillon sur lequel il faut prolonger jusqu'à son extrémité.
(1) Prendre à gauche le Chemin de la Foye jusqu'au panneau Stop sur la D6. Tourner à droite sur la route puis emprunter le premier chemin à droite. Continuer sur ce chemin, parfois humide, jusqu'à la route au lieu-dit Esset.
(2) Traverser, continuer sur la petite route en face en ignorant le départ à gauche. Passer devant la réserve d'eau, ignorer le chemin de droite qui mène à la ferme et atteindre la maison à gauche.
(3) Sitôt passé cette maison, tourner dans le chemin de gauche, continuer en ignorant le chemin de gauche et passer devant le lavoir de Beauvais. Continuer sur ce chemin avec vue sur l'Houmelière et atteindre la D6. La traverser avec prudence, partir à droite en marchant sur le large bas côté herbeux jusqu'au chemin à gauche.
(4) Marcher sur ce chemin jusqu'au Chemin du Pavillon, qu'on emprunte à droite. Au carrefour suivant, tourner à gauche Rue du Haut Village. Tourner à droite dans le premier chemin, puis à gauche au prochain croisement et arriver sur le Chemin de Grand Champ pour atteindre le Chemin du Pavillon.
(5) Tourner à droite et, au prochain croisement, prendre à gauche vers le Ruisseau du Marcusson.
(6) Le franchir et grimper vers le Breuil de Bessé pour atteindre le lavoir à droite.
(7) Au carrefour suivant, prendre à gauche, continuer sur la route qui traverse le hameau en ignorant tous les départs et arriver à la D142. Traverser prudemment, filer tout droit sur la petite route, passer devant un cimetière privé et continuer jusqu'au croisement suivant.
(8) Tourner à droite et aussitôt prendre le chemin à gauche. Au prochain croisement, tourner à gauche et aller jusqu'à la D174. La suivre à droite prudemment et prendre tout de suite à gauche la Route des Soucis Coutant. Au carrefour suivant, faire un rapide gauche/droite pour se diriger vers la Rochette.
(9) Descendre à gauche le petit chemin caillouteux jusqu'au lavoir de la Rochette. Partir en face du lavoir pour rejoindre le chemin que l'on va prendre à droite en suivant les petits panneaux qui indiquent la direction du bourg. Passer aux Échassières et rejoindre Peumont.
(10) Prendre sur la droite le chemin caillouteux qui descend. Passer devant la Fontaine des Trois Cressons. Continuer sur ce chemin qui peut s'avérer très humide et prolonger sur le petit sentier dans le bois pour enfin atteindre l'ancienne voie ferrée. Passer devant la gare et arriver sur la D174.
(11) Redescendre vers le bourg pour retrouver le parking de la mairie(D/A).