(D/A) Le départ a lieu en face de l'église de Bagneux. Prendre au Sud-Est la route sortant du village (balisage Bleu du PR® ou Jaune-Rouge du GRP®). Au bout de 100m, on peut apercevoir sur la gauche les anciens bâtiments de l'Abbaye de Vernusse.
100m après, prendre le chemin herbeux à droite (non balisé).
Tourner à gauche à l'intersection suivante puis laisser à 400m un chemin sur la droite pour atteindre une nouvelle intersection. Prendre le chemin de gauche (croix Jaune) qui rejoint une route. L'emprunter sur 50m pour atteindre les petites pierres levées des Bruyères sur la droite.
(1) Revenir sur vos pas pour s'enfoncer à droite dans un bois (balisage Vert). Au bout de 200m, vous pouvez apercevoir enfouie dans les fougères, la Pierre à Fusil (bloc rocheux).
Continuer le chemin pour atteindre une ancienne ferme rénovée, au lieu-dit Margot: tourner à gauche (croix Verte).
(2) 50m après, retrouver à droite le circuit balisé Bleu du PR® du Tour des Mégalithes.
Passer sur une passerelle qui enjambe le Fouzon puis remonter vers le hameau de Bué.
Prendre la petite route sur la droite en direction du dolmen de la Pierre Couverte de Bué, qui se trouvera sur votre droite après une montée de 200m.
(3) Après avoir admiré le dolmen, remonter à droite la petite route sur 50m afin d'avoir un beau point de vue sur les prairies avoisinantes, dans lesquelles vous apercevez des pierres imposantes, vestiges de mégalithes.
Redescendre la route vers Bué et continuer tout droit (balisages Bleu et Jaune-Rouge).
(4) Suivre le balisage en tournant dans une rue à droite puis continuer tout droit dans un chemin qui traverse les pâturages. À gauche, vous pouvez apercevoir la Pierre Levée de Bellevue.
À l'intersection suivante, descendre par le chemin de gauche.
(5) Au bout de 250m, prendre à gauche un chemin privé, en prenant la précaution de bien refermer derrière vous la barrière en fil électrique: faire un aller-retour pour admirer de plus près le menhir de la Pierre Levée.
(5) De retour, prendre le chemin en face, au Nord-Est, qui amène à la ferme de Bellevue. Tourner alors à gauche pour descendre la petite route.
Traverser la départementale D31b pour continuer tout droit dans le chemin qui vous amène au site de la Pierre Folle.
(6) Profiter de l'aire de piquenique pour vous restaurer. Revenir à la D31b, l'emprunter à droite.
Une fois passé deux ponts enjambant de nouveau le Fouzon, tourner à droite pour traverser le hameau de Boisy et continuer.
(7) Arriver au lieu-dit les Bruyères, descendre à droite jusqu'au gué traversant le Fouzon puis revenir sur vos pas pour continuer à gauche dans un chemin herbeux le parcours du PR® (balisage Bleu).
Tourner à gauche à l'intersection suivante: le chemin remonte au lieu-dit La Croix Verte.
(8) Emprunter par la droite la D31b puis traverser tout droit le village de Bagneux et rejoindre le point de départ (D/A).