Depuis Six-Fours, se rendre au Brusc (multiples possibilités) et, arrivé au port, se garer sur le parking du Quai Saint-Pierre.
(D/A) Partir le long du Quai Saint-Pierre en direction du Sud-Ouest, en passant d'abord devant les bâtiments de la capitainerie et des clubs nautiques, puis en longeant la lagune sur la Corniche des Îles Paul Ricard. On peut voir au passage sur la gauche la Maison du Patrimoine. Continuer jusqu'au parking au niveau duquel on peut passer sur la plage pour rejoindre la passerelle qui mène à l'Île du Petit Gaou.
(1) Contourner le restaurant La Lagune pour rejoindre la passerelle qui mène à l'Île du Grand Gaou.
(2) Emprunter cette passerelle et, juste après, prendre à droite pour longer le rivage et passer devant de petits bâtiments incluant entre autres des toilettes. Arriver sur un large terre-plein où se tient annuellement le festival du Gaou. Au bout de ce terre-plein à droite, prendre le sentier le plus proche du rivage qui mène à une plage qui fait face à la grande Île des Embiez.
Longer le rivage rocheux et les falaises pour revenir en suivant la côte Ouest de l'Île du Gaou jusqu'à retrouver la passerelle et l'emprunter pour revenir sur le Petit Gaou.
(2) Après la passerelle, prendre à droite pour voir le petit port de pêche (un ou deux pointus), et aller au pied de la Statue de la Vénus de Robert Forrer.
Rejoindre ensuite le restaurant La Lagune et la passerelle.
(1). Reprendre en sens inverse la passerelle, poursuivre sur la Corniche des Îles, et juste avant le parking, trouver à droite le Chemin des Lauves.
(3) Histoire de ne pas revenir par le même chemin qu'à l'aller, prendre cette petite rue qui permettra de goûter le calme du village du Brusc vu de l'intérieur.
Au croisement à cinq branches, prendre en face à droite (deuxième position) la Traverse du Gros Pin qui rejoint la Montée du Gros Pin.
(4) Prendre alors à droite, sur environ 20 m, le Chemin de la Gardiole, puis, tout de suite à gauche, une ruelle qui descend vers le Nord-Est, le Chemin Sainte-Cécile qui bientôt longe l'Église Saint-Pierre.
(5) Obliquer à gauche, devant le parvis de l'église dans la Rue Marius Bondil qui descend vers le port.
Tourner à gauche sur les quais et retrouver le parking (D/A).