Stationnement à la sortie de Vexaincourt, de l'autre côté de la rivière, sur le bas-côté de la route aux abords d'un croisement en Y où des containers à poubelle sont présents (cote 387 sur la carte).
Accès :
- depuis Vexaincourt, prendre la petite route qui traverse la rivière Plaine et conduit au lieu-dit Le Taurupt (panneau);
- depuis Allarmont, suivre la D392 en direction du Col du Donon et, quelques centaines de mètres après la sortie, prendre à gauche la D184 vers le Halbach et prolonger jusqu'au croisement.
Sans balisage
(D) Emprunter la petite route qui monte doucement vers le Nord-Est. Après une centaine de mètres, à la fourche, prendre la voie de droite vers Le Taurupt.
Balisage Disque Jaune
(1) A la hauteur d'une grande maison blanche côté droit, ignorer les chemins privés sur la gauche et continuer tout droit. Le goudron laisse place à un chemin empierré. Ignorer une route forestière sur la droite et dépasser un bâtiment en ruine sur la droite. Franchir un torrent dans un virage en épingle vers la droite (petit étang sur la gauche). Aboutir à un carrefour (abri ; point de vue).
Sans balisage
(2) Poursuivre en face en légère descente. À la bifurcation qui suit, après 250m environ, prendre le large chemin à gauche et monter à nouveau.
(3) Effectuer un virage en épingle vers la gauche. Monter en demeurant sur le large chemin principal et ignorer les départs de sentiers sur les côtés (y compris ceux qui sont balisés). Dépasser une cabane dans un virage en épingle vers la droite et atteindre le Col du Taurupt.
(4) Redescendre en face (Nord-Est). Après une centaine de mètres, prendre le 1er chemin à gauche. Déboucher aussitôt sur un autre chemin et le suivre à gauche.
Balisage Disque Rouge + Croix Bleue
(5) À la fourche, prendre le chemin de gauche, à peu près à plat, en direction du Haut de Chaumont et de la Scierie du Marquis. Cheminer au Sud-Ouest puis au Sud pour contourner le Roc du Taurupt. Atteindre un grand carrefour au lieu-dit le Haut de Chaumont (tombes militaires avec de simples croix en bois).
Balisage Disque Jaune
(6) A l'extrémité du carrefour, prendre à gauche en épingle le chemin qui descend vers Luvigny/Scierie du Marquis. Dépasser un abri en ruine et descendre en demeurant sur le chemin principal et en ignorant les départs de chemin à gauche ou à droite. Franchir plusieurs torrents et rejoindre le carrefour emprunté à l'aller.
(2) Tourner à droite à angle aigu et redescendre vers Le Taurupt.
Sans balisage
(1) Suivre la petite route au Sud puis au Sud-Ouest pour retrouver le point de départ.