De Bourg-d'Oisans, prendre la direction de Saint-Christophe-en-Oisans et au lieu-dit "Plan du Lac", quelques centaines de mètres plus loin après le barrage, se garer sur le parking à droite juste après le gîte.
(D/A) Au bout du parking, emprunter la double passerelle qui traverse le torrent du Vénéon et faire quelques mètres jusqu'au carrefour.
(1) Au panneau indicateur, tourner à gauche sur le sentier qui longe le torrent en direction de Saint-Christophe-en-Oisans. Le sentier s'élève un peu sur la vallée.
(2) Au panneau indicateur, prendre à droite en direction du vallon de Lanchâtra. Un panneau invite à la prudence mais le sentier est tout à fait praticable et en bon état. Le chemin monte régulièrement jusqu'au début du vallon. Franchir la passerelle du Moulin sur le torrent de la Pisse.
(3) Suivre le chemin de gauche qui va s'élever régulièrement et longer le torrent tout au long de l'itinéraire.
(4) Traverser le torrent sur la passerelle et entrer officiellement dans le Parc National des Écrins. Penser à refermer le portillon derrière soi. Continuer vers la bergerie de la Selle.
(5) Arrivée à la bergerie de la Selle. Présence de bétail et de chiens en périodes d'estive.
Poursuivre la montée. Atteindre le point le plus haut de la randonnée au-dessus du verrou rocheux pour admirer le cirque au pied de la Pointe Swan.
(6) Point culminant et point de vue. Faire demi-tour et redescendre par le même itinéraire jusqu'au carrefour de la passerelle du Moulin.
(3) Continuer tout droit jusqu'au hameau de Lanchâtra (à visiter).
(7) Continuer sur le sentier après le hameau pour entamer la descente vers la vallée du Vénéon.
(8) Au carrefour, tourner à droite. Le sentier arrive au fond de la vallée et passe devant la spectaculaire cascade de Lanchâtra. Continuer le sentier pour retrouver le carrefour initial.
(1) Prendre à gauche en direction de la passerelle sur le Vénéon et rejoindre le parking(D/A) .