Garez-vous au parking prévu au départ de la promenade, à proximité de la D460.
(D/A) Prenez le chemin à droite qui mène dans le bois en suivant le Madon à votre droite.
(1) Obliquez à droite à côté de la rivière et poursuivez jusqu'à arriver au cœur du vallon. Là, vous trouvez les pierres sculptées de l'association "Pierre Avenir". Franchissez la passerelle sur le Madon.
(2) Montez à droite sur la colline en suivant le balisage en croix pour une petite boucle secondaire qui mène à la motte castrale médiévale.
(2) Après la boucle, continuez à droite en suivant le balisage Jaune le long du Madon, côté gauche à présent. Après 400 m, arrivez à une ancienne carrière de meules, à droite.
(3) Franchissez le Madon et continuez tout droit jusqu'à la chapelle et la Grotte Saint-Martin.
(4) À la patte d'oie, prenez le chemin de droite pour suivre le Madon. Franchissez la passerelle, prenez à gauche puis encore à gauche pour refranchir le Madon et arriver au Cuveau des Fées.
(5) Continuez à droite le long du Madon jusque sa source.
(6) Rebroussez chemin jusqu'au Cuveau des Fées.
(5) Faites une cinquantaine de mètres puis obliquez sur le chemin à droite.
(4) Poursuivez à droite, repassez devant la chapelle et la grotte.
(3) Bifurquez à droite sans franchir le Madon.
(7) Au premier carrefour, prenez à gauche pour rester au plus près de la rivière.
(1) Filez tout droit jusqu'au parking (D/A).