Point de départ et accès : Gare de Champigny.
- RER - Ligne A, sur le tronçon entre Paris et Boissy-Saint-Léger.
Emprunter la sortie 1 Place de la Gare (en queue de rame quand on vient de Paris).
Sans balisage
(D) Au sortir de la gare, obliquer à gauche et, au bout de la station de bus, virer à droite et traverser le Boulevard du 11 novembre. Traverser aussitôt le Boulevard de Champigny et le suivre à droite. Au bout, traverser le Quai du Parc et emprunter le pont sur la Marne. Juste après un arrêt de bus, descendre un escalier sur la gauche. En bas, continuer tout droit jusqu'au bord de la Marne.
Balisage Rouge et Jaune + Jaune
(1) Tourner à droite, avec deux options :
- Suivre le quai légèrement en hauteur (c'est là que se situe le balisage).
- Suivre un étroit chemin cimenté en bordure de rivière. N.B. Ce chemin est impraticable en cas de crue et demeure longtemps boueux durant l'hiver.
Longer la Marne à main gauche. Dépasser la passerelle qui donne accès à l'Île du Martin Pêcheur (passer dessous si on est sur le chemin cimenté en bord de rivière). Virer ensuite à gauche et longer une aire de jeux à main droite. Passer sous un pont de chemin de fer.
Peu après, regagner le quai afin de contourner une base nautique par la droite. Plus loin, trouver un large chemin cimenté en contrebas, intermédiaire entre le quai et la berge : longer la rivière au plus près en fonction des conditions. Après environ 1,5km depuis le pont de chemin de fer, passer sous un pont routier (Pont du Petit Parc sur la carte).
Sans balisage
(2) Juste après le pont, gravir à droite un escalier. Franchir la Marne sur le pont et, sur l'autre rive, traverser le Quai Beaubourg et le suivre à droite. Prendre la 1ère à gauche, la Rue du Château de Condé. Croiser deux impasses côté droit et virer à gauche avec la rue. Au bout, suivre à droite l'Avenue Auguste Gross. Prolonger ensuite dans l'Avenue de la Libération.
Au feu, tourner à droite dans l'Avenue de Condé. Aller tout droit jusqu'à une sorte de place, en ignorant tous les départs sur la gauche.
(3) Pénétrer alors à droite dans le Square de l'Abbaye. Face à une sculpture, obliquer à droite et trouver une ouverture dans une haie. Emprunter alors un chemin qui descend en lacets.
En bas, virer à droite, passer un portail et visiter les vestiges de l'abbaye (tracé indicatif). Revenir sur ses pas. Après le portail, aller tout droit dans une allée bordée d'ifs et passer au pied de la Tour Rabelais. Quitter le square et suivre la rue à gauche en montée. Laisser un petit parking sur la droite, suivre la Rue du Four et longer l'église Saint-Nicolas à main droite.
(4) À l'angle de l'église, virer à droite dans la Place d'Armes (beau bâtiment du Lycée Teilhard de Chardin). Obliquer encore à droite dans la Rue de la Procession. Au bout, tourner à gauche, entrer dans Joinville-le-Pont et aller tout droit dans la Rue de Paris. Prendre la 1ère à gauche, la Rue Robard.
Après une trentaine de mètres, pénétrer à gauche dans le Parc du Parangon. Prendre le 1er chemin cimenté sur la droite et longer une aire de jeux à main droite. Effectuer ensuite un gauche-droite pour longer une petit terrain de basket à main droite. Laisser une statue sur la droite, virer à droite et quitter le parc. Suivre la rue à gauche, traverser le Boulevard du Maréchal Leclerc et le suivre à droite.
(5) Prendre la 1ère à gauche, l'Avenue de la République. Aller tout droit et ignorer une impasse à droite puis une à gauche. Virer à droite (ne pas descendre sur le boulevard en contrebas) et longer la voie ferrée. À l'intersection suivante, tourner à droite dans la Rue Eugène Voisin.
Après le n°4, repiquer à gauche en épingle sur un petit chemin goudronné qui passe sous la voie ferrée. Ignorer à gauche la rampe d'accès à une école maternelle et descendre un escalier. Traverser le boulevard, entrer dans la Résidence de l'Espérance et descendre aussitôt un escalier à droite. En bas, virer à gauche et longer le local de la Croix Rouge. Aller tout droit et passer une barrière métallique.
Traverser alors la Rue Henri Barbusse et la suivre à droite. Au feu, traverser l'Avenue Pierre Mendès-France et s'engager sur le pont qui franchit le Canal de Saint-Maur.
(6) Avant de franchir le canal, descendre un escalier sur la gauche. En bas, poursuivre sur un sentier et longer le canal à main droite. Prolonger sur le Chemin de Halage (goudronné) et longer un bâtiment noir orné du chiffre 17 écrit en gros (brigade fluviale de la Préfecture de police). À la hauteur d'un petit pont sur la droite, continuer tout droit jusqu'à la Marne.
Balisage Rouge et Blanc
(7) Virer à gauche et passer sous le Pont de Maisons-Alfort (en travaux en février 2019). Continuer sur le chemin de halage goudronné. Franchir une rivière canalisée perpendiculaire et prolonger Quai Schaken.
(8) Au bout, virer à gauche dans le Boulevard du Général Ferrié. Après avoir dépassé une aire de jeux à main droite, emprunter un chemin goudronné central. Au croisement, emprunter le passage piétons, obliquer à droite, laisser un kiosque à main droite et continuer sur le chemin central bordé de platanes.
Au kiosque suivant, tourner à gauche dans l'Avenue Noël. Au bout, virer à droite jusqu'au passage piétons. Traverser alors la Rue du Pont de Créteil et effectuer un gauche-droite pour suivre la Rue Leroux. Obliquer à gauche pour rejoindre la gare de Saint-Maur - Créteil (A).