Descendre en droite ligne la rue principale des Andelys et venir se garer au petit parking sur la droite, juste avant le Petit Andely.
(D/A) Prendre le GR®2 (balisage Rouge et Blanc) qui démarre du fond de ce parking. Grimper raide sur le haut des falaises et atteindre une aire d'envol de parapente.
(1) Suivre ce GR® tout le long de ces falaises. Pendant un long moment, jouer aux montagnes russes au gré du relief. C'est le moment le plus difficile mais aussi un des plus beaux car la vue est souvent magnifique.
(2) Virer à gauche à angle aigu avec le GR®. Déboucher immédiatement sur une route et la suivre à gauche en descente jusqu'à Val Saint-Martin.
(3) Suivre la D313 à droite et prendre tout de suite à droite la rue qui remonte. Une centaine de mètres après, prendre le sentier sur la gauche (toujours en GR®). Le chemin suit de loin la route qu'il croise 2 fois, part sur la gauche de cette route et file droit vers le mur d'enceinte du parc du château.
(4) Au mur, tourner à droite et rejoindre le hameau de Thuit. Suivre à gauche la D313 sur quelques dizaines de mètres.
(5) Au carrefour, jeter un coup d’œil au château qui se trouve sur le côté gauche : la grille est magnifique et le château au milieu de son parc vaut le coup d’œil. Tourner alors à droite (quitter le GR®2 qui continue tout droit). Après environ 150m, s'engager à droite sur une route étroite et non goudronnée qui descend vers la forêt (balisage Jaune). Après un bon moment, ignorer le sentier qui démarre à gauche en épingle à cheveux et continuer jusqu'au lavoir.
(6) Quitter le chemin principal pour prendre la sente qui part sur la gauche. Ce sentier vous amène aux hameaux de Noyers (corps de fermes magnifiques et quelques très belles maisons).
(7) Au carrefour, aller en face (Sud-Est) et suivre le chemin qui longe en lisière de forêt le hameau. Déboucher sur une petite route étroite, très peu fréquentée, et la suivre à droite. Plusieurs mètres après un calvaire, atteindre un panorama magnifique sur les Andelys et Château Gaillard.
(8) Continuer sur le chemin herbeux qui descend en prolongement de la route (Sud-Est). Le chemin s'incurve vers la gauche et descend doucement vers la route qui va au Petit Andely. Suivre la route dans le prolongement pour retrouver le parking de départ (D/A).