Pour vous rendre au départ, prenez la direction de Doucier (39130). Sur la D27 en direction de Champagnole, au niveau du village de Marigny dès que vous apercevez un panneau signalant le camping La Pergolla, préparez-vous à tourner à gauche pour vous garer sur le parking du lac.
(D/A) Sur le parking, rendez-vous à l'extrémité Sud. Un panneau indique la direction de la plage. Suivez cette direction en passant sous la D27 par le passage sous-terrain puis longez la D27 sur la voie PLM en suivant le balisage Jaune. Passez devant le site classé du village lacustre datant de l’âge de bronze et restez sur cette voie pendant 1,6 km.
(1) À l'intersection indiquant la Plage de Doucier, tournez à gauche. Passez la petite guérite d'accès au parking de la plage puis continuez vers l'Est en direction du Lac de Chalain (Soyez prudent en été, le site risque d'être très fréquenté). Longez la plage, passez le poste de secours à main gauche, puis bifurquez à droite pour monter vers les bois.
(2) En haut de la montée, filez sur le petit sentier qui plonge à gauche, passez la passerelle en bois qui enjambe le ruisseau puis tournez immédiatement à droite devant l'entrée du Maison Familiale Rurale du jura pour suivre le panneau indiquant la direction du Tour du Lac. Poursuivez jusqu'au poteau indicateur : Sur le Lac, à l'intersection avec la route de Chalain .
(3) Tournez à droite en direction de Sur le Château, puis filez à gauche dans la montée boisée en direction du Belvédère Sur la Roche.
(4) Après avoir admirer la superbe vue sur le Lac, poursuivez en direction du Belvédère sur la Frate. (Attention, vous longez une longue barre rocheuses avec les bords instables. Restez sur le chemin et ne vous approcher du bord qu'aux endroits sécurisés par une barrière de sécurité.)
Passez devant un point de vue sécurisé et poursuivez tout en remarquant sur la gauche la formation de Lipiaz caractérisé par une roche nue parcourue de rigoles de largeur décimétrique à pluri-décimétrique et de profondeur très variable.
Passez devant l'orifice d'un gouffre sécurisé par une clôture pour arriver au Belvédère de la Frate. Continuez en direction du Belvédère du Lac Chalain.
(5) 100 m après le belvédère, filez sur le petit sentier à gauche en légère descente.
(Attention à ce point, risque d'erreur).
Passez devant le poteau indicateur : La Frate et suivez la direction Sur le Château.
Au poteau indicateur Sur le Château, poursuivez en direction du Domaine de Chalain, La Charrière jusqu'au Belvédère du Lac Chalain.
(6) Continuez en suivant le balisage Jaune en direction de Fontenu. Longez la D90 jusqu'à l'intersection avec la D90E1.
(7) Tournez à gauche et prenez la direction de Fontenu. Traversez le village. En face de la mairie, à l'intersection avec la Rue de la Chapelle et poursuivez à gauche en direction du belvédère. Gardez cette direction jusqu'à atteindre le Belvédère de Fontenu.
(8) Longez la barrière sécurisée pour admirer le panorama puis poursuivez afin de retrouver le GR® 559 et dirigez-vous direction Nord-Ouest jusque la clairière matérialisée par un rond-point.
(9) Traversez la clairière puis plongez sur le sentier entravé par une grosse pierre en direction du lac. Au poteau indicateur Le Chatelet, partez en direction de Marigny église. Traversez le village de Marigny jusqu'au poteau indicateur Place de la Croix.
(10) Poursuivez en direction de Belvédère de Chatillon, puis celle de Doucier afin de retrouver le chemin PLM, parallèle à la D147. Longez la départementale pendant 300 m puis bifurquez à droite pour passez sous la D147 et retrouvez le parking (D/A).