Départ de l'Église Notre-Dame de l'Assomption, à Milly-la-Forêt. Se garer sur le parking de la Place Grammont, au pied de l'église. Voir des variantes de point de départ dans la rubrique des informations pratiques.
Balisage Jaune + Rouge et Jaune
(D/A) Au sortir du parking, aller à gauche en longeant l'église. À l'angle de celle-ci, continuer tout droit et longer, côté gauche, un lavoir et un château. À une fourche, obliquer à droite, Rue Pacheau, en direction de Boutigny-sur-Essonne.
Croiser la Rue des Châtaigniers côté droit et, à la fourche qui suit, suivre à gauche la Rue du Rousset. Au bout, emprunter en face une large allée bordée de haies puis d'arbres, et suivre le PR® n°8 vers Maisse (deux PR® se croisent ici).
(1) Traverser la route D837 ( route très passante) et continuer en face sur un chemin interdit aux véhicules à moteur. Passer une barrière métallique, traverser brièvement un petit bois, poursuivre entre les champs, puis en lisière et enfin de nouveau dans un bois.
(2) Au croisement en T, tourner à droite. Traverser le Bois de Milly en allant tout droit (Ouest) et en ignorant tous les départs sur les côtés (propriété privée). Après une longue portion à plat ou en faux-plat montant, le chemin s'élève en effectuant quelques courts virages.
(3) En haut de la côte, à un croisement en T (parcelle forestière n°26), tourner à gauche. À la patte d'oie qui se présente immédiatement, virer à droite. Après une centaine de mètres, à une intersection, tourner à gauche. Au croisement suivant (parcelles n°s 24 et 25), aller tout droit. Ignorer un départ de chemin sur la gauche et aboutir à un croisement en T (borne).
Balisage Jaune
(4) Prendre alors à droite le Chemin rural de Grimery en direction de Moigny-sur-École (ignorer la flèche qui invite à tourner à gauche, deux sentiers PR® se croisent ici). Serpenter dans un bois où se mêlent petits chênes, pins et bouleaux. Ignorer les départs sur les côtés et, à un carrefour (cote 128), aller tout droit.
Balisage Jaune + Bleu
À l'intersection suivante (poteau-balise), continuer tout droit.
Balisage Jaune + Bleu + Rouge et Blanc
(5) À l'intersection suivante, poursuivre sur le même chemin avec le GR®1 (qui arrive de la gauche) et continuer à serpenter. À un carrefour aux confins des parcelles n°s 3, 4 et 8, tourner à gauche. Cheminer plein Ouest et ignorer tous les départs sur la droite.
Balisage Jaune + Orange
(6) Au croisement (poteau-balise), suivre à droite le PR® n°53. Ignorer un chemin venant de la droite et, quand un large chemin arrive de la gauche, obliquer à droite. Aller tout droit en ignorant tous les chemins sur la droite.
Balisage Jaune
(7) Traverser la route D105 et poursuivre en face en lisière de bois. Après environ 200m, virer à droite (Est) sur un chemin des champs. Poursuivre en lisière de bois puis pénétrer dans le bois.
(8) Au croisement (borne, poteau-balise), suivre tout droit le Chemin rural de la Voirie en direction de Milly-la-Forêt (deux sentiers PR® se croisent ici). Commencer à descendre et, après un virage à gauche, demeurer en faux plat montant sur un sentier étroit. Après un virage à droite, reprendre la descente dans le Bois de Malabri. Poursuivre en lisière de bois à main droite et de champ à main gauche.
(9) À l'angle du champ, tourner à gauche et, après une vingtaine de mètres (arbre porteur de deux panneaux "Chasse du Gâtinais"), tourner à droite (pas de flèche annonciatrice). Au croisement suivant, aller tout droit. Après un virage à gauche, aboutir à un croisement en T.
(10) Effectuer alors une baïonnette droite-gauche et aller plein Est en ignorant tous les départs sur les côtés.
Balisage Jaune + Rouge et Blanc
Au bout du chemin, tourner à droite et suivre le GR®32 le long d'une piste cyclable.
(11) Abandonner momentanément le balisage et suivre la direction du Cyclop indiquée par un panneau (si le cœur vous en dit). Au bout de 150m environ, atteindre la monumentale sculpture dans son enclos. Revenir sur ses pas.
(11) Poursuivre au Sud le long de la piste cyclable. Après un petit parking côté droit, à une fourche, obliquer à droite avec la piste cyclable. Traverser en deux temps la route D837 ( route très passante) et virer tout de suite à gauche avec la piste cyclable. Croiser la Rue Louis Pasteur côté droit et longer à quelque distance et en contrebas la D837.
(12) Après environ 150m, s'engager à droite dans un chemin herbeux avec une clôture côté droit. Ignorer un vague départ sur la gauche et aller entre deux clôtures de maisons. Au croisement, retrouver le goudron et suivre à gauche le Chemin de Saint-Laurent. Croiser côté droit la Rue du Pan de l'Oreille et, au croisement suivant, tourner à gauche dans la Rue Léopold Bédu (panneautée plus loin).
(13) Franchir l'École sur un pont piétonnier en bois. À l'intersection suivante, tourner à droite et suivre le Boulevard Félix Éboué sur son trottoir de gauche. À l'angle de la salle Saint-Joseph, virer à gauche et longer un lavoir à main gauche. À son extrémité, suivre à droite une ruelle en direction de la Maison de Jean Cocteau. Au bout, au pied de l'église, tourner à gauche et retrouver à droite le parking de la Place Grammont (D/A).