Garez-vous sur le parking de l'église.
(D/A) Partez à droite par la Rue de la Mairie (à droite) et poursuivez par la Rue de la Halte jusqu'au feux tricolores.
(1) Traversez la route et engagez-vous sur la Voie verte, située à quelques mètres sur votre droite. Elle vous amène à traverser la voie ferrée au passage à niveau "de Paquerette". Continuez sur 500 m, jusqu'au croisement avec la voie communale.
(2) Devant vous s'ouvre le Chemin gallo-romain (panneau indicateur sur le côté gauche).
D'abord très large, il borde sur votre droite un moulin tour (dans ailes), il se rétrécit au fur et à mesure que vous avancez dans la partie boisée et conduit à La Bouhourdais.
(3). Traverser la RD 2 pour vous engager en face et à gauche sur le Rue de la Mettrie jusqu' à première rue à droite.
(4) Quittez le rue par la droite vers le Camping de Lyvet. La route descend jusqu'au chemin du halage. Prenez le chemin du halage par la gauche.
(5) Dans la courbe de la Rance, débouche sur la gauche un sentier. Un panneau indique qu'il mène au Camping Beauséjour. Des marches ont été aménagées pour faciliter sa montée. Le sentier aboutit dans l'entrée du camping, qu'il faut quitter par la droite pour rejoindre le rond-point routier. Traverser le rond point en diagonale pour trouver le chemin qui borde le lotissement du Domaine de la Hisse.
(6) Un panneau "Balade Samsonnais" le signale. Après avoir longé le lotissement, le chemin débouche dans un petit hameau qu'il faut quitter par la gauche, pour rejoindre à 50 mètres la D57.
(7) Vous cheminez sur une route fréquentée ; il faut emprunter les aménagements pour les piétons. Traversez le hameau La Mardelle puis celui de Vaugarni.
(8) À la sortie du hameau de Vaugarni, un chemin sur votre droite (un panneau le signale), vous conduit à 200 m au Menhir de la Pierre Longue.
Revenez sur vos pas sur la D 57. Partez à droite Rue de la Croix Guillou, passez la voie ferré, continuez par la rue de la Mairie. Tournez à droite Rue du 19 Mars 1962, à gauche Rue des Écoles, encore à gauche Rue du Domaine et revenez au parking de l'église (D/A) de nouveau par la Rue de la Mairie.