Parking Chemin de Cras Rougeot, en face des serres, au départ des randonnées "Les collines de Besançon".
(D/A) Partir dans le sentier à gauche de la pancarte qui grimpe dans le coteau. Vous arrivez bientôt à la jolie petite Combe des Œillets et sa marre et à une première caborde rénovée sur la droite.
(1) Repartez par le sentier à droite de la caborde qui grimpe entre les murgers pour atteindre la seconde, située un peu plus haut. Un banc pour une petite pause et la vue sur l'amont de la vallée du Doubs. Revenez au poteau balise et à la mare par le sentier entre les deux cabordes et traversez la petite clairière de la Combe des Œillets (direction Fort de Rosemont), vous dirigeant vers la porte dans le mur de pierres sèches, avec des vues à droite sur Chaudanne et Montfaucon. À l'escalier avec une main courante aux poteaux métalliques, laissez la petite sente qui descend à droite pour continuer à monter par les marches. Vous rejoignez un chemin empierré que vous prenez à gauche jusqu'au premier virage proche.
(2) Partez dans le sentier caillouteux à gauche direction la Malcombe, laissant rapidement une sente qui monte à droite vers les falaises. À la bifurcation de sentes, une cinquantaine de mètres avant d'arriver au point de vue sur Planoise, grimpez à droite, malgré la croix Jaune. Vous passez dans les buis renaissants après l'attaque de la pyrale de cet été. À la sortie des buis, longez prudemment la belle corniche jusqu'au banc pour un peu de repos après cette rude grimpette et pour apprécier un point de vue à 180° sur les collines bisontines et les monts jurassiens. Faisant face au banc, partez par la sente à main gauche, passant devant le poteau balise, direction Velotte.
(3) Le sentier s'élargit. Dix pas avant d'arriver à un nouveau poteau balise marquant un carrefour de chemins, descendez par le sentier bordé de pierres à gauche. Rapidement, une bifurcation. Continuez à descendre à gauche. Attention : La descente est extrêmement glissante par temps humide. Vous rejoignez une route empierrée que vous descendez à gauche pour rejoindre le point de vue sur Planoise. Avancez d'une centaine de mètres après le virage en épingle, puis à gauche dans le sentier qui rejoint le Chemin du Cras Rougeot. Partez à gauche pour retrouver votre voiture (D/A).