(D/A) Depuis le parking, reprendre la Rue Principale jusqu'à l'Office de Tourisme. Continuer jusqu'à la supérette. Prendre à droite la Rue Saint Fleuret puis la Rue d'Oultre sur 150m. Monter à gauche dans l'impasse Lesieur. Poursuivre la montée sur un chemin herbeux (belles vues sur la Cité Médiévale d'Estaing et la Vallée du Lot). Au 1er croisement de chemins (à droite le chemin de crête), s'engager à gauche sur le chemin de l'Ouradou. Continuer à flanc à travers bois vers la chapelle.
(1) A la bifurcation avant la chapelle, obliquer à gauche sur un chemin de terre descendant à Carmarans (ancien ermitage du Moyen-Age et demeures de la Renaissance), parvenir au hameau.
(2) Avant le hameau, monter à droite sur 50m, puis suivre le chemin du "Rocher des Croix". Passer un deuxième chaos rocheux, descendre vers la D920 après avoir laissé le ruisseau à droite. Atteindre la chapelle del Dol (chapelle du Deuil) au niveau du pont.
(3) Reprendre la route direction Estaing sur 300m environ (soyez très vigilants, cheminer à l'intérieur des parapets métalliques).
(4) Traverser avec prudence et obliquer à gauche pour remonter à Camarans par un chemin herbeux bordé de buis.
(2) Remonter à l'Ouradou par le chemin emprunté à l'aller. Passer devant la chapelle (visite possible, s'adresser à l'Office de Tourisme). Avancer jusqu'à la D97 au premier carrefour emprunté à l'aller.
(1)Traverser avec prudence pour s'engager en face sur un chemin herbeux jusqu'au Mal Pas.
(5)Après le lotissement, poursuivre à droite jusqu'à la D167. La suivre toujours à droite vers Estaing. et le parking de départ (D/A)