Il est possible de stationner près de l'église de Lanneray à Saint-Denis-Lanneray.
(D/A) De l’église, prendre la D111 et traverser les bois.
(1) Au carrefour de routes, tourner à droite sur la D23.1 puis obliquer dans le premier chemin à droite.
(2) À Vilquier, suivre le chemin à droite dans le hameau, parallèle à la D927. À la sortie du chemin, continuer la route à droite, avec prudence.
(3) Au croisement de la D927 et de la D23, tourner à gauche puis, à la fourche, obliquer à droite. Continuer cette petite route qui longe le bois et arrive à la ferme de la Taille Sud.
(4) Traverser la ferme sans dévier du chemin (propriété privée). À la sortie du chemin, prendre la route à droite.
(5) Au carrefour, traverser la D927 avec prudence et continuer en face.
(6) Tourner dans le chemin à gauche qui rejoint la D1113 que l’on emprunte à gauche jusqu'au Château de la Touche-Hersant.
(7) Prendre le chemin à droite face au chateau et continuer tout droit.
(8) Après Beaulieu, tourner à droite sur la D111.
(9) À l’entrée du Caudray, tourner à gauche vers Sainte-Radegonde. Passer devant le château puis, à la sortie du bois, emprunter à gauche la D31.
(10) Au croisement suivant, prendre à droite la route qui continue en chemin après Crenne.
(11) Tourner à droite sur la D3611. Au croisement suivant, traverser la D23, avec prudence, et entrer dans les bois par le chemin en face.
(12) À la croisée des chemins, tourner à gauche et continuer tout droit. À l’orée des bois, prendre le chemin de droite longeant une vallée.
(13) Emprunter ensuite la D361.2 à droite et continuer sur cette route qui traverse les Bois des Goislardières.
(14) Au croisement, tourner à droite sur la D31, puis à gauche après le pont pour rejoindre Lanneray. À l’entrée du village, revenir à l’église (D/A) par la première rue à droite.