Se garer sur le parking du Champ de Foire, face à la Mairie et à l'Office de Tourisme.
Le circuit est entièrement balisé en Jaune. Malheureusement, certaines balises sont peu visibles et il y a quelques tronçons où le balisage est inexistant.
(D/A) Quitter le parking en ayant la Mairie derrière soi. Au carrefour, prendre à gauche la Rue de Normandie, le cimetière sera sur la droite.
À la première rue sur la gauche, prendre le sentier piéton aménagé qui longe la départementale D102. Le sentier bifurque sur la gauche pour finir sur une route. L'emprunter par la droite et traverser la départementale. Continuer en face puis, après 100m, prendre à gauche pour voir le premier manoir, "Le Manoir de la Branche".
(1) Faire demi-tour, traverser la route et prendre en face le sentier qui descend dans la vallée du ruisseau de la Sévinais. Après avoir obliqué à gauche, suivre la rivière Loisance, vous passez près de deux chênes centenaires. Après avoir longé à droite, la station d'épuration, obliquer à droite puis, après 200m, à gauche. À la route, prendre le chemin à gauche sur 100m.
(2) Virer à droite pour faire sur 250m un aller/retour afin de profiter de la vue panoramique sur le Château de la Motte. Revenir sur le chemin.
(2) Prendre à droite. Traverser Le Pommerel puis tourner à droite (vers le Moulin de la Villette). Traverser La Haussandière, poursuivre à gauche puis prendre le sentier à droite.
(3) À la patte d'oie inversée, prendre à gauche vers le moulin. Continuer sur ce chemin qui rejoint une route. La prendre par la droite, puis tourner à gauche à hauteur de la ferme de La Desnière.
Suivre l'allée bordée d'arbres.
(4) À droite se situe le Château de la Vilette toujours habité.
Tourner à gauche dans un chemin forestier dirigé Ouest puis Nord. Atteindre la D102 au Grand Baudusse. Prendre la D102 à droite sur 100m pour emprunter ensuite un chemin à gauche. Poursuivre sur ce chemin, continuer sur la route en prolongement jusqu'au portail d'entrée du Château du Rocher Portail.
(5) Prendre à gauche. Continuer tout droit par le chemin de gauche pour rejoindre le hameau de la Galesnais.
À la sortie du hameau, quitter la route en prenant le chemin à droite qui rejoint la Loisance. Suivre la rivière puis, au bout du chemin, tourner à droite pour contourner le hameau Les Vaux.
(6) Poursuivre par la route d'accès au hameau, direction Sud-Ouest. Après 250m, emprunter le chemin à gauche qui aboutit au stade. Le contourner par la gauche et poursuivre dans la Rue du Houx. À l'intersection, prendre à droite dans la Rue de la Libération puis, juste avant l'église, tourner à gauche pour rejoindre le parking (D/A).