Parking de la Mairie de La Vicomté-sur-Rance.
Tout le circuit est balisé Jaune.
(D/A) Quitter le parking en prenant la Rue de la Mairie sur la gauche. Au rond-point, prendre en face le chemin bordé de chênes émondés. Rejoindre une petite route et continuer sur la droite. Au croisement situé au niveau d'une ferme, serrer à droite sur la route et entrer dans le Châtelier par la Rue des Fresches.
(1) Prendre à gauche la Rue de l'Éperon Barré. Continuer tout droit sur le chemin empierré. Virer (voir remarque ci-dessous) en épingle à droite dans le premier chemin et descendre vers les bords de Rance.
Faire le tour de l'Éperon Barré. À hauteur de la cale, profiter de la vue sur la Rance et après 50 m, suivre la rue à gauche pour retrouver le carrefour de l'aller.
(1) Suivre à gauche la Rue du Mont Joly puis, encore à gauche, l'Impasse du Val. Après 20 m, emprunter un petit chemin qui descend à droite. Après avoir franchi un ruisseau, remonter jusqu'à la route. Prendre à gauche.
(2) Au point haut de la route, au lieu-dit Foumoy (Alt. 51 m) , dans la légère courbe à droite, apprécier le panorama avec à l'horizon Dinan et Taden sur la rive gauche.
(3) Avant la première maison de La Ville ès Pois, emprunter le chemin creux à gauche. Au calvaire, continuer tout droit dans la Rue des Vignes et, parvenu en bord de Rance, prendre à droite la Rue du Port.
(4) Passer sous le pont, franchir la barrière et continuer sur le chemin. Franchir, à gauche, par un gué le ruisseau et poursuivre à gauche pour surplomber les bords de Rance. Passer sous le Pont de Lessard (pont de chemin de fer). Continuer de longer la rivière.
(5) Le chemin devient route en obliquant à droite. Contourner la souille de Morgrève en virant à gauche pour franchir le bras d'eau et reprendre à gauche pour rejoindre les bords de Rance. Poursuivre jusqu'au moulin.
(6) Au Moulin du Prat, admirer une dernière fois le panorama sur la Rance et continuer sur le chemin. Prendre à droite ou à gauche est indifférent car les deux directions se rejoignent quelques centaines de mètres plus loin. Parvenir à la Ville Hervy. Prendre à droite et suivre la route vers le Sud puis le Sud-Ouest.
À l'approche des maisons de La Vieille Vicomté, obliquer sur la gauche. Dans le virage, poursuivre tout droit dans le Chemin des Ruettes. Au bout du chemin, prendre à droite et traverser la voie de chemin de fer.
(7) Tourner à gauche et suivre le chemin qui longe la voie de chemin de fer. Après une partie en sous-bois, virer à droite à l'orée du bois. Continuer sur ce chemin qui se termine sur la Route de la Source. La suivre sur la gauche pendant 200 m.
(8) Virer à droite en direction de La Ville Bennefray. Prendre la première route à gauche. Au bout de la route continuer tout droit dans le chemin creux. À la rencontre avec un autre chemin, obliquer sur la droite puis une nouvelle fois à droite et atteindre l'allée couverte par une brèche sur la gauche à trente mètres avant la route. Rejoindre la D795.
(9) Longer la route à droite sur environ 100 m et prendre à droite en direction de La Basse Lande. Au carrefour, continuer tout droit. Ignorer une rue à gauche et prendre la suivante à droite. Traverser le hameau de Launay-Jannais. Après le terrain des sports, prendre à gauche et rejoindre le parking de la Mairie (D/A).