Rejoindre Venasque et se garer sur un parking le long de la route, dans la montée, juste avant de rentrer dans le village.
Sans balisage
(D/A) Poursuivre la route (D28) qui monte vers le village. Au premier croisement (cèdre), poursuive en direction de l'église, laisser la route qui descend à droite, ce sera le chemin de retour.
Contourner l'église par la gauche pour aller voir le Baptistère à l'arrière de l'édifice. Revenir devant l'entrée de l'Église Notre-Dame.
Prendre en face la Grand Rue qui débute à gauche d'une croix. Suivre cette rue qui traverse le village en grande partie. Passer une placette (La Planette), et poursuivre en face en laissant les impasses de chaque côté.
Passer la Place de la Fontaine et continuer en face Rue Haute. Au bout de la rue, prendre légèrement sur la droite, négliger les escaliers à gauche et arriver sur un parking au niveau des ruines du château.
Balisage Jaune
(1) Au bout du parking (école à gauche), virer à droite et rejoindre très vite une croix sur le Chemin de l'Appie et la balise Les Tours. Prendre en face direction les Espuys sur le Chemin des Aires. Plus loin, récupérer le Chemin des Combettes venant de la gauche et poursuivre tout droit. Négliger toutes les routes de chaque côté qui ne sont que des accès aux habitations. Passer le poteau balise et poursuivre en face direction Maroane. Rejoindre la maison de retraite à main droite et le complexe sportif à main gauche.
(2) Poursuivre sur la petite route goudronnée entre le stade et la maison de retraite. Arriver à la balise Maroane située en face des n°1001-1011.
(3) Virer à droite sur la route direction Quinsan. A la fin de la descente, tourner à droite (tracé IGN faux à cet endroit). Faire deux virages, franchir un petit pont et trouver un croisement 20m plus loin.
Quitter le bitume et tourner à gauche dans un chemin de terre. Plus loin, après un peu de bitume, rejoindre la balise Quinsan.
Balisage Rouge et Blanc du GR®91
(4) Poursuivre à gauche sur un chemin en direction de Camp Long. Le chemin se transforme en sentier et serpente dans les bois le long d'un cours d'eau à sec. De retour sur un espace plus dégagé, après un passage rocheux, le sentier vire à gauche sur un petit raidillon et arrive à un croisement (panneau âne Bleu et Rouge).
Partir à droite sur un très agréable sentier à plat le long d'un mur en pierre. Rejoindre les maisons du hameau et pousser encore un peu pour trouver la balise Camp Long.
Balisage Jaune
(5) Tourner à droite sur la route goudronnée direction l'Agas. Après la maison, le bitume disparaît ; laisser un chemin à droite (non marqué sur la carte) et rejoindre le poteau balise.
(6) Continuer tout droit direction Combe de Vaulongue. Laisser un sentier à droite, franchir la barrière et poursuivre sur le chemin. Peu après sur la gauche, se trouve un petit spot d'escalade équipé. Quelques mètres plus loin, quitter le chemin et virer à gauche sur un sentier ombragé. Environ 400m plus loin, le sentier s'incline à droite et par un court pierrier, rejoint la D177.
(7) Suivre la route à gauche sur environ 50m et juste avant le carrefour, tourner à droite sur une petite trace (balisage peu visible dans l'herbe). Ce sentier monte sèchement pendant 400m, se poursuit en balcon offrant des vues sur le Comtat Venaissin et débouche sur le plateau au niveau d'un large chemin.
Laisser un sentier à gauche (non marqué sur la carte) et rejoindre un croisement marqué par un cairn.
(8) Quitter le chemin et prendre à gauche sur un sentier (le tracé sur la carte ne correspond plus à celui du terrain). Entamer une descente progressive et atteindre un chemin. Virer à gauche sur ce chemin et gagner très vite un croisement devant un grand cèdre.
(9) Tourner à droite et reprendre le chemin à la montée. Faire un virage à gauche (le chemin tracé sur la carte à droite n'est pas visible sur le terrain), passer un poste de chasse et rejoindre un autre croisement 200m plus loin.
Tourner à droite devant le cairn et descendre jusqu'à trouver une maison au bord de la D4 et la balise Combe de Vaulongue.
(10) Suivre la route à gauche direction Cabissole, passer une aire de pique-nique et arriver sur un parking. Quitter la route, partir à droite pour traverser le parking et trouver une barrière au fond de celui-ci.
Passer la barrière et suivre le chemin sous les cèdres. Laisser un sentier à droite et franchir une nouvelle barrière. Poursuivre le cheminement et laisser plus haut un chemin à droite puis un deuxième 400m plus loin.
Après un raidillon, passer une autre barrière et rejoindre une piste DFCI à la balise Cabissole.
Balisage Rouge et Blanc malgré l’appellation GRP®
(11) Tourner à gauche sur la piste en direction de Crespion. Au bout de 700m, laisser un chemin à gauche et poursuivre sur la piste qui redescend avec Venasque en ligne de mire. Négliger un chemin à gauche (balisage âne Vert) et gagner la balise Crespion.
(12) Virer à gauche direction Chinardon, passer une portion bétonnée et poursuivre. Laisser un chemin qui remonte à gauche et continuer jusqu'à la fin de la piste DFCI. Retrouver le bitume et poursuivre 200m jusqu'à la balise.
Balisage Jaune
(13) Quitter le bitume et partir sur le sentier le plus à droite direction Fond de Nesque. Ne pas poursuivre sur la piste (barrière). Suivre la trace peu visible (au début) dans les chênes.
Descendre toute la Combe du Diable puis le chemin s'incline à gauche en contournant un terrain vague. Regagner la balise Fond de Nesque tout au bout du terrain.
Balisage Rouge et Jaune
(14) Poursuivre à gauche direction la Roberte. Suivre le sentier qui va longer ou serpenter dans le lit à sec de la Nesque jusqu'à la balise.
(15) Continuer tout droit direction les Souveilles. 200m plus loin, au croisement bétonné, continuer sur la droite et rejoindre vite un nouveau croisement. Suivre à gauche la route goudronnée et arriver très vite à une fourche au niveau de la balise les Souveilles.
Poursuivre à droite sur la route vers Saint-Maurice. Passer un oratoire dédié à Saint-Joseph et profiter des vues sur Venasque avant d'arriver à la balise.
(16) Tourner à gauche sur une route en direction du Calvaire. La route remonte et rejoint la D4. Prendre à gauche sur cette route sur 10m et partir à droite sur un sentier. Cette trace remonte sèchement dans les bois puis se poursuit en balcon jusqu'à la balise le Calvaire.
Prendre à gauche sur le sentier qui remonte direction les Ponts et arrive à une route goudronnée au niveau d'un panneau explicatif. A droite, il est possible de suivre un petit sentier taillé dans le rocher pour aller jusqu'à une croix posée sur un petit belvédère.
Du panneau, remonter à gauche sur la route qui va rejoindre la D28. Partir à gauche en descente pour retrouver le parking (D/A).