Stationner sur le parking de la mairie de Prény, qui se situe en bordure du village. Remarquer d'ores et déjà le joli point de vue sur la vallée.
(D/A) Sortir du village et tourner à droite dans la Route de Thiaucourt. Amorcer la descente sur quelques mètres.
(1) Dégringoler le petit sentier peu visible qui s'enfonce à gauche dans les fourrés, d'abord en lisière de forêt puis sous couvert, jusqu'au Ruisseau de Beaume Haie. Traverser le ruisseau. Après 100 m, prendre à droite.
(2) Déboucher sur un carrefour de sentiers et suivre à droite, la grande piste rectiligne du GR®5 balisage Rouge et Blanc qui sort de la forêt puis mène aux premières maisons de Pagny-sur-Moselle. Prendre à gauche la Rue de Baulans qui grimpe jusqu'au virage à droite.
(3) Rester sur le grand chemin qui traverse dès lors le vignoble de Pagny. Continuer tout droit sur 700 m environ jusqu'au carrefour, prendre la rue à gauche puis encore à gauche, entre les dernières maisons de Pagny.
(4) Passer à côté de l'imposant oratoire de la Vierge et poursuivre tout droit. La rue se transforme en chemin qui grimpe de plus belle jusqu'à la fontaine.
(5) Continuer à monter, et après le large virage à gauche, longer le mur en pierres sèches rénové.
(6) Entrer dans la forêt et poursuivre la montée jusqu'au banc.
(7) Peu après le banc, quitter le GR® et emprunter la branche gauche de la fourche. Se déporter légèrement à droite pour admirer les 2 hêtres tortillards vénérables.
(8) Reprendre le chemin, amorcer la descente et retrouver après 2 lacets le carrefour déjà emprunté.
(2) Emprunter la grande piste droit devant soi en restant dans la forêt. Monter lentement vers le plateau en longeant le Ruisseau de Beaume pour atteindre sa source. Longer ensuite la Grande Côte jusqu'à la sortie de la forêt.
(9) Longer la forêt sur environ 500 m jusqu'au carrefour avec le grand chemin de terre.
(10) Prendre à droite pour un aller-retour en direction de la grosse Ferme de La Grange en Haye visible de loin.
(11) Revenir sur ses pas.
(10) De retour, continuer tout droit sur le chemin de terre qui serpente à travers champs, jusqu'à arriver à un croisement avec une petite route de campagne.
(12) Traverser la route et longer la LGV sur environ 1,500 km.
(13) Tourner à gauche sur une petite route goudronnée au niveau du lieu-dit les Chadenets, et grimper jusqu'à atteindre en haut la sculpture de métal dans le pré à gauche.
(14) Poursuivre le chemin vers Prény et entrer dans le village par la Rue Cotes Coirot. Obliquer à droite et après le large virage, apercevoir à droite la vieille tour du château, couverte de lierre. Passer sous la grande Porte aux Champs.
(15) Emprunter immédiatement à droite le petit escalier qui descend. Au bas de l'escalier, tourner à gauche et suivre la Rue des Remparts jusqu'au parking de la mairie (D/A).