Départ à l'intersection entre la D133 et une petite route (Chemin de la Croix de Pallières) qui conduit au lieu-dit La Frigoule. Cette intersection se situe à la sortie du lieu-dit Traviargues quand on vient d'Anduze (à l'entrée quand on vient de Saint-Félix). Se garer au mieux sur le bas-côté de la D133, en veillant bien à ne pas gêner la circulation.
Balisage Jaune + Poteaux indicateurs aux croisements importants
(D/A) Partir à l'Ouest et suivre le Chemin de la Croix de Pallières (petite route goudronnée) en direction du Jardin du Mas de la Frigoule. Ignorer les voies d'accès à des habitations. Au bout du goudron poursuivre en légère montée sur une piste gravillonnée.
(1) Au lieu-dit la Frigoule, continuer tout droit sur un chemin caillouteux. Monter le long d'une clôture et d'un muret côté gauche. Entrer dans un bois et continuer à monter. Plus loin, le chemin se poursuit à plat au sein d'une végétation arbustive.
(2) En haut, à un carrefour non figuré sur la carte (poteau-balise), obliquer légèrement à droite (plus légèrement que la flèche Jaune le laisse supposer). Aller vers le Nord et ignorer plusieurs départs sur la droite. Aboutir à la Croix de Pallières (384m).
(3) Tourner alors à gauche en direction des dolmens et, après quelques mètres, tourner à droite, toujours en direction des dolmens. Monter sur un chemin caillouteux au milieu d'un sous-bois dense dominé par des pins. Passer une sorte de col (ruines d'une habitation sur la gauche) et redescendre pour aboutir à un croisement (poteau "Sous le dolmen, 407m").
(4) Prendre à gauche le sentier en direction des dolmens. Monter et atteindre rapidement le Dolmen de Panissière.
(5) Contourner le dolmen, rejoindre le poteau indicateur qui se trouve juste derrière et suivre la direction des Dolmens de la Grande Pallières. Le sentier, jalonné de quelques cairns, zigzague et alterne les passages en sous-bois, en crête et entre de petits rochers. Arrivé face à une croix Jaune, descendre à droite une sorte de marche dans le rocher et reprendre aussitôt à gauche un sentier (bien repérer l'endroit pour le retour). Finir par un passage sur de petits rochers affleurant au sol et atteindre le poteau indicateur "Dolmens de la Grande Pallières.
(6) Les deux premiers dolmens se trouvent en suivant à droite la direction de Panissière : le 1er juste en contrebas du poteau, le 2ème en descendant encore quelques mètres et en obliquant à droite (croix Jaune). De retour au poteau, poursuivre une centaine de mètres sur la crête (Nord-Nord-Est) et trouver les deux autres dolmens sur la droite : le 3ème immédiatement, le 4ème en obliquant là encore à droite. Revenir sur ses pas jusqu'au poteau indicateur.
Le retour s'effectue par le même chemin qu'à l'aller (voir une variante dans les informations pratiques). Dans ce qui suit, seuls les points de vigilance sont mentionnés.
(6) Partir Sud-Sud-Ouest en direction du Dolmen de Panissière. Ne pas manquer le droite-gauche à la hauteur de la "marche" empruntée à l'aller.
(5) Contourner le Dolmen de Panissière jusqu'à l'entrée de la chambre et redescendre à gauche (attention, le panneau sur le poteau semble indiquer la droite).
(4) Virer à droite en direction de la Croix des Pallières. Au poteau suivant, tourner à gauche et aboutir aussitôt à la Croix de Pallières.
(3) Prendre à droite la direction de Saint-Félix-de-Favières. Ignorer plusieurs départs sur la gauche.
(2) Tourner à gauche (poteau-balise) et redescendre jusqu'au point de stationnement (D/A).