Se garer à la mairie de Luçay-le-Mâle.
(D/A) Dos à la mairie, suivre le balisage Jaune en face en longeant par la gauche la caserne des Sapeurs-Pompiers et en empruntant un chemin descendant à une passerelle au-dessus du Ruisseau du Mondon. Remonter tout droit sur 300 m.
(1) Tourner à gauche dans le chemin herbeux et poursuivre tout droit jusque dans Chaud Buisson en suivant le balisage Jaune-Rouge du GRP® de Valençay, aussi tracé du sentier Benjamin Rabier. Au croisement routier, prendre à droite un chemin montant. Poursuivre tout droit aux deux intersections suivantes.
(2) Suivre prudemment à droite la D960 en direction d'un passage à niveau avec la ligne ferroviaire du train touristique du Bas-Berry. Tourner à gauche dans un chemin d'exploitation pour longer la ligne sur 500 m puis la traverser (panneau explicatif du sentier Benjamin Rabier). Poursuivre jusqu'à l'Étang de la Foulquetière.
(3) Au bout du chemin, suivre légèrement à gauche, au Sud-Ouest, la route d'accès à la base de loisirs (panneau des randonnées). Prendre à droite le chemin longeant l'étang (balisage Bleu). Poursuivre tout droit sur une petite route sur 150 m puis dans un chemin d'exploitation. Bifurquer à gauche dans un chemin herbeux et poursuivre tout droit en lisière de forêt.
(4) Pénétrer dans le bois (balisages Bleu et Jaune-Rouge) puis tourner à angle droit à droite dans une allée gravillonnée blanche et rejoindre une petite route à suivre tout droit sur 100 m. Bifurquer alors à droite dans un petit chemin forestier. Poursuivre toujours tout droit au Nord-Est en sous-bois.
(5) À la Ferme de Luçay, prendre en face l'allée gravillonnée jusqu'à la D960 et poursuivre tout droit sur une petite route. Dans un virage à angle droit, laisser la route pour continuer en face dans un chemin d'exploitation (balisage Jaune-Rouge du GRP®).
(6) Laisser le GRP® en prenant à droite le chemin herbeux amenant à la Rometière. Prendre à gauche pour traverser le hameau puis suivre à droite la petite route d'accès jusqu'au lieu-dit de la Tuilerie. Laisser le chemin de droite et poursuivre sur 200 m puis prendre à droite en direction du Bois Herpin.
(7) Passer la ferme et poursuivre dans le chemin herbeux au Nord-Est puis à l'Est. Suivre tout droit la petite route d'accès à la Lucettière. Poursuivre sur 100 m puis descendre à droite dans un chemin d'exploitation. Après un virage, retrouver le GRP® sentier de Benjamin Rabier et le balisage Jaune, à suivre tout droit puis remonter à la petite route, à suivre par la droite.
(8) Traverser le lieu-dit Charnay puis la ligne ferroviaire et atteindre les silos puis la petite gare de Luçay-le-Mâle (panneau du sentier Benjamin Rabier).
(9) Laisser en face le balisage Jaune qui passe au pied de l'ancienne laiterie de la Forge pour prendre à droite (balisage Jaune-Rouge du GRP®). Passer le pont sur le Mondon et tourner à gauche dans la Rue des Forges. Arrivé derrière une usine, prendre à gauche puis à droite, la Rue des Falaises (D33).
(10) Traverser prudemment la D960 pour prendre en face la Rue Henri de Rochefort. Au lavoir, continuer toujours tout droit.
(11) Poursuivre à gauche le balisage du GRP® pour monter jusqu'au château (grille). Redescendre à l'intersection pour reprendre la Rue Henri de Rochefort en face (balisage Jaune) et passer sur un pont.
À l'intersection suivante, prendre à gauche et monter dans un chemin d'exploitation.
(12) Bifurquer à droite dans un chemin herbeux pour longer des jardins puis arriver dans la Rue du Puits Chenu à suivre à droite. Prendre ensuite à gauche puis tout droit jusqu'à l'église.
(13) Suivre à gauche la D960 et la suivre jusqu'à la Mairie (D/A).