Stationnement sur le parking Route de l'Église à Angerville-la-Martel.
(D/A) Sortir du parking et s'engager à droite. Passer le carrefour de la mairie, ignorer la route de gauche et poursuivre tout droit, Route d'Ypreville pour aller au hameau d'Ypreville.
(1) Au croisement en T, au hameau d'Ypreville, prendre à droite et suivre le virage à gauche. Au calvaire Tour Lanterne ("Lanterne des Morts" sur la carte), prendre à gauche et encore à gauche, Impasse des Celliers. Poursuivre dans le chemin jusqu'au croisement en T, prendre à droite et rejoindre la route.
(2) À la route, prendre à gauche Rue de la Campagne. Au croisement suivant, tourner à droite, Rue du Calvaire. Ignorer les départs à main gauche pour arriver à un croisement en étoile.
(3) Traverser la route D68A et prendre le bras de gauche en face, l'Impasse des Hauts d'Orival. Prendre le premier chemin à main droite, suivre celui-ci en poursuivant sur un sentier non reconnu sur carte IGN (attention sentier très encombré par les herbes hautes et les orties) et rejoindre la route au pied d'un poste électrique et le château d'eau à main droite.
(4) Prendre à gauche, Route d'Hougerville, passer la charcuterie à la ferme et le château d'Hougerville (privé) à main gauche. Poursuivre sur cette route en descente jusqu'à une grande barrière en bois à main droite et 50 m avant le panneau Colleville.
(5) Tourner à droite, pour entrer dans le bois de Colleville par l'accès piéton situé juste en face du panneau avec circuits sportifs. Dans le bois, bien suivre suivre le balisage Vert sur 260 m environ. Quitter le sentier par la gauche et suivre le raidillon avec des marches pour arriver derrière la mairie, descendre les dernière marches et aller devant la mairie à la route.
(6) À la route, Rue de l’Église, prendre à gauche pour aller à l'Église Saint-Martin. Ensuite, revenir sur ses pas jusqu'au croisement, Route de Fécamp. Traverser la route et prendre en face Rue Cauchoise.
(7) Au vélo-route, prendre à gauche et rejoindre l'ancienne gare. Prendre à droite, la Rue de la Gare, passer un croisement en X en continuant de monter la rue et rejoindre la première à gauche, Route de Gredolle.
(8) Suivre cette route, passer devant le stade de football, les étangs de pêches à main gauche, pour rejoindre un croisement en T, 1400 m plus loin environ.
(9) Prendre à droite, Route du Bec au Cauchois et au croisement en X poursuivre en face. Continuer tout droit.
(10) Passer le pont du fleuve la Valmont, traverser le vélo-route et poursuivre en face, Chemin des Hates.
(11) Monter le chemin (bitumé) et la Route des Hates (légèrement pentu). Suivre la courbe à gauche, passer le virage à droite en ignorant le départ de gauche. Tourner à gauche dans le chemin herbeux qui vient, le suivre en passant à l'arrière du château à main droite et rejoindre la route.
(12) Prendre à droite, Rue du Vassouy. Au croisement qui suit, ignorer la route de gauche et poursuivre en face. Prendre la première route de droite juste après le panneau Miquetot, Route des Hêtres et aller jusqu'au croisement en T.
(13) Prendre à gauche, Route des Hates et au prochain croisement poursuivre en face, Impasse de la Linerie. Quitter le bitume pour suivre le chemin qui part à travers les champs cultivés. Au croisement de chemins, prendre à gauche jusqu'au bitume.
(14) Au Chemin de la Passée, aller tout droit, passer devant le château d'Angerville à main droite ainsi que le panneau du village. Au croisement en T, prendre à droite et rejoindre le parking Route de l'Église (D/A).