Laisser la voiture à Donzère au parking de la Place des Allées du Parc, en bordure du Cours de la Liberté.
(D/A) Depuis le parking, prendre à gauche en direction du parc. Traverser ce dernier jusqu'à la Rue Félix Clément. Tourner à droite puis prendre le Chemin de Beauvert. Continuer sur ce chemin jusqu'à la sortie de la ville.
(1) Prendre alors le chemin de terre le plus à gauche.
(2) À la bifurcation, suivre le chemin de droite qui conduit en bordure de la falaise. Garder alors les divers chemins qui longent la falaise. Ne pas hésiter à quitter momentanément ces chemins au niveau des différents belvédères du parcours.
(3) À l'arrivée sur le plateau, quitter le chemin en bord de falaise et prendre à droite. Tenir la gauche aux deux intersections suivantes et rejoindre la route. Emprunter celle-ci à droite sur quelques dizaines de mètres puis tourner à droite et trouver rapidement un chemin de terre à gauche.
(4) Suivre celui-ci et atteindre le prochain croisement.
(5) Continuer tout droit et ne pas tenir compte des croix du balisage Jaune. Atteindre un premier lotissement qu'il faut traverser puis un second qui est à contourner par la droite. À la sortie de ce lotissement, possibilité de tourner à droite vers un ancien moulin à vent, sinon descendre vers la ville par la Promenade des Remparts.
(6) Passer la porte dans les remparts et entrer dans la vieille ville. La visite de celle-ci est à la discrétion de chacun en empruntant les nombreuses ruelles typiques. La deuxième porte dans les remparts, côté Est, est à voir aussi. Ressortir de la vieille ville par la Grande Rue, la suivre jusqu'à la mairie et traverser à nouveau le parc pour revenir au parking (D/A).