Stationner sur le parking du cimetière du village de Sainte-Croix.
(D/A) Aller au bout du parking prendre la rue et longer à gauche la voie de chemin de fer. Passer le Bâtiment Technopôle Sainte-Croix puis le Bâtiment Reuge, la rue tourne sur la gauche, prendre le chemin en face.
pour arriver sur une route, prendre à droite. Atteindre le croisement, panneau itinéraire Jaune : Gorges de Covatannaz.
(1) Suivre le chemin qui descend à travers les pâtures. Le conserver en ignorant les départs de droite ou de gauche pour arriver sur une route. La prendre sur une dizaine de mètres à droite pour emprunter ensuite le tourniquet à droite. Suivre alors l'itinéraire Jaune, descendre le champ et prolonger à gauche sur la route jusqu’à la station épuration.
(2) Descendre et bien prendre au panneau Jaune la direction Gorges de Covatannaz. Admirer les gorges tout en descendant, atteindre le carrefour de la cascade.
(3) Tourner à gauche afin de profiter de cette cascade puis continuer le chemin sur 10 m pour y voir des rochers particuliers.
De là ne pas suivre le gros chemin, mais, aux rochers, prendre à droite un passage qui rejoint l’itinéraire Jaune, puis suivre celui-ci à gauche. Parvenir à un nouveau carrefour.
(4) Rester sur le chemin principal, ne pas prendre Yverdon mais suivre Baulmes au panneau Jaune au niveau de l'escalier du réservoir d'eau. Prolonger sur cette route pour accéder à l'entrée du village de Baulmes.
(5) Suivre itinéraire Jaune, Rue de la Tuillière puis Rue des Jaquettes. À la fromagerie de Baulmes quitter l'itinéraire Jaune et tourner à droite pour monter la Rue Famenan avec le cours d'eau Baumine à gauche. Prolonger dans la Rue des Scies. Parvenir à la sortie du village.
(6) Reprendre à nouveau l'itinéraire Jaune en direction des Monts de Baulmes. Attaquer ici une longue montée en coupant la route par les sentiers. Atteindre la voie ferrée.
(7) Passer sous cette voie puis quitter le chemin et prendre le sentier à gauche au panneau Mont de Baulmes jusqu'à rejoindre une route.
(8) Obliquer à gauche dans un chemin balisé Jaune et Rouge, marquage au sol sur la route. Quelques mètres plus loin s'engager à gauche sur le sentier balisé Rouge. Prolonger la montée pour accéder, après plusieurs lacets, aux pâturages des Monts de Baulmes.
(9) Tourner à gauche sur l'itinéraire Jaune, atteindre rapidement, en prenant à gauche, le belvédère et profiter ici d'une superbe vue.
(10) Revenir au chemin et prolonger à gauche, toujours sur le balisage Jaune. Prolonger sur la Crête des Aiguilles de Baulmes pour parvenir à la Cave Noire.
(11) Reprendre l'itinéraire et accéder alors au sommet des Aiguilles de Baulmes.
(12) Laisser à droite l'itinéraire balisé et continuer tout droit sur la crête pour commencer la descente.
Attention ici : le sentier descend assez raidement par endroit.
Au pied des falaises prendre sur la gauche et, un peu plus loin, continuer sur le sentier à droite. Poursuivre pour arriver sur la route.
(13) La prendre en face et la suivre jusqu'au carrefour mentionné par un panneau.
(14) Quitter la route et tourner à droite en suivant le balisage Jaune direction la Sagne - Sainte-Croix. Continuer toujours à suivre cette direction en descente en ignorant tous les départs de droite et gauche. Rester donc sur le balisage Jaune jusqu'à l'entrée du village de la Sagne Sainte-Croix.
(15) Suivre itinéraire Jaune Sainte-Croix gare, franchir la voie de chemin de fer, tourner à droite Chemin des Mouilles, puis prendre à gauche la Rue du Progrès et retrouver ensuite le parking du cimetière (D/A).