Départ du parking du stade.
(D/A) Partir à l'Est à côté d'une maison. Suivre en montée un sentier balisé. Aux maisons, tourner à gauche. Traverser ensuite la route D50 et poursuivre sur le chemin en face. Continuer à monter.
(1) Au carrefour, tourner à gauche sur un chemin en terre. Monter, passer à une sorte de sommet et redescendre légèrement pour atteindre le point de vue du Défens de Valpeironne.
(2) Faire demi-tour jusqu'au carrefour précédent.
(1) Aller tout droit (Est) et emprunter une route goudronnée. Au prochain carrefour, prendre le 2e chemin à gauche, un chemin en terre qui longe un mur de pierres. Descendre un peu jusqu'à une prochaine intersection.
(3) Tourner à gauche et continuer à descendre sur un chemin. Atteindre une route goudronnée et la suivre dans le prolongement (Ouest-Nord-Ouest) et en descente.
(4) À une intersection, tourner à gauche sur une route goudronnée. Ignorer les départs sur la droite et passer le lieu-dit Roche Marine.
(5) Au croisement au lieu-dit Les Prés, obliquer à droite. Ignorer les départs sur les côtés.
(6) Tourner dans la 2e route à gauche. Ignorer un départ sur la gauche et continuer tout droit avec le stade à quelque distance sur la droite. Contourner une station d'épuration par la droite et rejoindre le point de départ.
(D/A) Effectuer un droite-gauche et traverser la rivière sur un très joli pont. Prendre la 2e à gauche, La Rue du Collet et arriver au pied du château.
(7) Continuer Rue du Collet, laisser un parking sur la droite et tourner à droite pour rejoindre la mairie. Descendre à gauche la Montée du Château puis tourner à droite jusqu'à l'église. Revenir sur ses pas puis virer à droite pour rejoindre le pont. Traverser de nouveau la rivière et regagner le parking (D/A).