(D) À la sortie de la gare d'Étampes (ligne C du RER), côté ville, prendre sur la droite le Boulevard Henri IV. Emprunter la passerelle pour traverser la voie ferrée et suivre le chemin à droite (Promenade de la Guinette).
(1) Contourner la Tour de la Guinnette par la droite et profiter de la vue sur la ville. Suivre le chemin vers l'Ouest et sortir du Parc de la Guinette. Au rond-point, prendre à gauche la Rue du Pont Saint-Jean (balisage Jaune). À la bifurcation, continuer tout droit (toujours balisage Jaune) et suivre l'Avenue Geoffroy Saint-Hilaire jusqu'à un rond-point.
(2) Tourner alors à droite dans l'Avenue de l'Atlantique et ignorer tout de suite à droite l'Allée du Sirocco. Laisser la Rue du Libeccio sur la droite et prendre à droite la Rue Julien Pranville puis à gauche la Rue Paul Vachet. À la sortie de cette rue, tourner à gauche.
(3) Au croisement qui se présente immédiatement, abandonner le balisage Jaune et descendre à gauche la Rue des Lys.
(4) À l'angle du cimetière, prendre à droite le Chemin de l'Écorchoir (GR®111B, balisage Rouge et Blanc).
(5) Au carrefour, prendre à gauche le Chemin de la Roche du Temple et ignorer tout de suite deux départs sur la gauche. Plus loin, ce chemin se rétrécit : pour ce parcours en sous-bois et taillis, suivre attentivement le balisage GR®. Après 300m à 400m (cote 124), le GR® vire à gauche à angle aigu et vous fait redescendre dans la vallée.
(6) Arrivé à une route goudronnée, la traverser et abandonner le GR®. Emprunter le pont sur la Louette et virer à droite (balisage Jaune). Traverser le hameau de Valnay et aboutir au pont sur la Chalouette.
(7) Tourner alors à gauche (ne pas emprunter le pont) et longer la rivière (balisage Jaune). Plus loin, s'écarter de la Chalouette et franchir de nouveau la Louette. Suivre à droite le Chemin du Moulin à Tan et longer la rivière. Passer devant la station de pompage, le chemin laisse place au goudron. Au bout de la rue, prendre à droite la Rue de Chauffour et passer sous le pont de chemin de fer.
(8) Tourner tout de suite à droite dans un passage qui est continué par la Rue Phileas Vassal. En passant le pont sur la Louette, admirez les vieux moulins. À la fourche, continuez la Rue Philéas Vassal sur la gauche. À son intersection avec la Rue Saint-Martin, prendre à droite puis tout de suite à gauche la Rue du Cimetière. Laisser sur votre gauche la Rue Jacques Boulas, passer devant la tour-clocher de l'Église Saint-Martin.
(9) Emprunter à gauche l'allée qui traverse la place devant l'église. À son extrémité, prendre la Rue du Paradis puis tout de suite après, à la fourche, à droite la Rue de la Digue. Continuer dans la Rue de la Digue. Suivre cette rue en ignorant les ruelles perpendiculaires et passer sous le pont de chemin de fer. Tourner alors à gauche, Rue Salvador Allende, et suivre côté gauche le chemin qui donne accès à la gare de Saint-Martin d'Étampes (A).