Se garer au parking de l'église.
(D/A) Suivre la route qui monte devant l'entrée de l'église, passer devant l'entrée du château et tourner à gauche dans une petite route goudronnée.
(1) Prendre à gauche à 400 m environ un chemin de terre qui évolue dans les champs cultivés puis descend entre les haies. Traverser le Montretaux et arriver sur une petite route que l'on suit par la gauche.
(2) Tourner à gauche au Moulin de la Roberie et suivre un chemin goudronné qui devient empierré et arrive au bourg sur la D59.
(3) Tourner à droite en direction de La Chapelle du Bois et, après 200 m, avant le calvaire, prendre sur la gauche un chemin enherbé qui monte, arrive sur un chemin empierré que l'on suit à gauche. Après des habitations, il devient enherbé et débouche sur un chemin empierré.
(4) Prendre à gauche en direction de la ferme de la Chevalerie. Traverser la cour et s'engager à gauche d'un hangar dans un petit sentier de terre qui descend. Passer une barrière que l'on prend soin de refermer et arriver à Beauregard. Suivre ce petit chemin empierré qui passe devant le lavoir et arrive sur une petite route.
(5) Tourner à gauche en direction du village et regagner le parking de l'église (D/A).