Pas de parking précis. Garez-vous le long de la route en face de l'église à Les Hayons, village de l'entité de Bouillon.
(D/A) L'église sur votre gauche, partez tout droit jusqu'au tournant de la route principale. Continuez tout droit dans la route secondaire.
(1) À la fourche, descendez à droite et, avant le virage, dirigez-vous vers le chemin à gauche partant vers une propriété. Tournez ensuite à gauche dans le chemin forestier longeant la clôture de la propriété.
(2) À la fourche, lieu-dit Neuve Voie, poursuivez à gauche pendant 800 m. Au croisement virez à gauche.
(3) Dans la montée, à la fourche du lieu-dit Cul de la Huche, partez à droite. Sentier en balcon qui descend vers la Roche Levée et son abri. Passez le ru, contournez l'abri, la Roche Levée est quelques pas plus loin. Ne passez pas la passerelle après l'abri mais restez sur le chemin jusqu'à la route. Virez à droite puis tout de suite à gauche dès le pont passé. Poursuivez ce chemin forestier jusqu'à une fourche.
(4) Suivez le chemin virant fortement à droite en ignorant les chemins sur votre gauche. Montez pendant 250 m jusqu'à un carrefour.
(5) Tournez à gauche et suivez le chemin forestier jusqu'à retrouver un chemin partant en épingle à droite. Poursuivez dans ce chemin et aboutissez à un croisement en T. Partez à droite, le chemin devient route. Passez les maisons et descendez jusqu'au carrefour.
(6) Traversez la N 816 et continuez tout droit. Passez au-dessus du ruisseau des Aleines et lieu-dit le Pont des Quatre Bans. Ignorez la route sur votre gauche, remontez la route principale jusqu'à un chemin sur la droite, direction la Roche Colas. Descendez vers le bois. À la fourche avec le chemin privé partez à gauche. 400 m plus loin le sentier vire fortement à gauche, continuez.
(7) Descendez à droite vers la rivière. Longez-la jusqu’à l'affluent et passez à gué. Dirigez-vous vers les rochers et contournez-les par la gauche. Poursuivez la montée jusqu'au large chemin forestier. Virez à droite. Passez le lieu-dit La roche Colas Tcha Tcha.
(8) À la fourche, allez à droite. Descendez, 800 m plus loin passez devant le lieu-dit Au-dessus des Prés Luchy.
(9) Partez à droite et continuez la descente. Le sentier vire ensuite fortement à gauche. Longez la rivière jusqu'à passer sur un ponton et aboutissez à la route. Empruntez la route vers la droite pendant une centaine de mètres.
(10) Partez à droite vers le sentier du lieu-dit La Platinerie et montez jusqu'au Saut des Sorcières.
(11) Au Saut des Sorcières, descendez le sentier sur votre gauche jusqu'à la route. Remontez-la à droite pendant 180 m environ afin d'aller au point de vue du Mont Zatrou. Revenez sur vos pas et descendez la route pendant 700 m en ignorant le 1er chemin venant sur votre droite., Virez à droite vers la table pique-nique couverte et suivez le chemin sur sa droite partant vers les maisons.
(12) Virez à gauche entre les 2 premières maisons, marchez jusqu'au bord de la Semois et longez-la vers la droite jusqu'à la Roche Percée. Traversez la Roche Percée. Revenu à la hauteur de la Semois un espace herbeux et dégagé se découvre. Marchez pendant 100 m, repérez sur votre gauche la balise d'urgence 21-2 du 112 sur un arbre avec les traits du GR® (bien avant la sapinière) et partez à droite dans le sentier commençant en retrait.
(13) Montez le sentier forestier jusqu'à un croisement avec un sentier 450 m plus haut.
(14) Tournez à droite et entamez une longue montée. À chaque croisement, restez sur le chemin principal. Plus haut le chemin vire fortement à gauche. Longez des prairies sur votre droite avec vue sur Auby-Sur-Semois dans le lointain et sur Les Hayons et son église à l'avant plan.
(15) Au bout de la prairie, virez à droite afin de retrouver une route qui vous amène à la route principale. Tournez à droite et regagnez l'église (D/A).