Se garer sur le haut de "Roche-Béranger" à Chamrousse, Route de la Croisette.
(D/A) Emprunter le chemin carrossable non goudronné atteindre un snack-bar, au milieu des pistes (ou couper à travers les pistes de ski).
(1) Suivre le chemin carrossable jusqu'à la première épingle et prendre alors le sentier qui part sur la droite (présence de nombreux panneaux directionnels jusqu'au Lac Achard.
(2) Continuer sur le sentier en suivant le balisage Jaune jusqu'au Lac Achard.
(3) Le contourner de préférence par la gauche. Après avoir profité du lac, se diriger vers le bout du lac d'où part un sentier, atteindre le Col de l'Infernet.
(4) Continuer sur ce même sentier pour arriver au Col de la Botte.
(5) Descendre et accéder au Col des Lessines surplombant les Lacs Robert.
(6) Prolonger et parvenir aux Lacs Robert.
(7) Partir ensuite sur la gauche des lacs pour passer par la brèche Robert Sud (Balisage GR® Rouge et Blanc).
(8) Suivre à gauche le balisage du GR® Rouge et Blanc qui part à gauche à travers les rochers. La traversée de ce passage rocheux est assez délicate et mal tracée : heureusement le balisage est bien présent.
(9) Passer auprès d'un lac sans nom et suivre le GR® jusqu'au retour sur les pistes de Chamrousse. De là, descendre par les pistes et viser le Lac des Vallons qui est une réserve d'eau artificielle.
(10: Suivre les panneaux directionnels pour "Roche-Béranger" afin de rejoindre le parking)D/A::.