Pour accéder au départ de cette randonnée, avant la station d'Orcières, il est possible de stationner sur le parking à l'entrée du lieu-dit les Estaris, un hameau avec d'authentiques chalets.
(D/A) Continuer tout droit en suivant les indications "Merlette O.T.". Continuer jusqu'au panneau "Les huttes, alt. 1770 m".
(1) Prendre à droite sur un chemin large avant que ce dernier ne se transforme vite en un petit chemin très sympathique serpentant le long des pentes avant de s'élever rapidement. Aller jusqu'au panneau "Alt. 2030 m".
(2) Continuer de monter jusqu'au panneau "Le Balet".
(3) Prendre le chemin qui descend en larges lacets en direction de Prapic. La descente est sans difficulté, mais traverse des pentes raides avant de se terminer au niveau d'un pont.
(4) Prendre à gauche pour rejoindre Prapic en suivant la route goudronnée. Au bureau d'information touristique, garder la droite deux fois pour arriver à un croisement au niveau du panneau indiquant la direction "Lac des Pisses 3h30".
(5) Aller à gauche comme indiqué par le panneau. Arriver à une fourche.
(6) Continuer de suivre la direction du Lac des Pisses en prenant à gauche. Le chemin est bien tracé, il n'est pas possible de se tromper. Après une bonne et longue montée, arriver au Lac des Pisses, l'endroit idéal pour faire le pique-nique !
Suivre le chemin qui longe le lac pour prendre la direction de la station d'Orcières. Le cheminement se fait à flanc de pente mais sans aucune difficulté particulière. La fin du chemin marque le changement d'ambiance avec l'arrivée sur la station au niveau du lac des Jumeaux.
(8) Commencer à droite la tournée des six lacs d'Orcières et arriver au panneau "Le Laus" (alt. 2520 m).
(9) Garder la droite en direction du Refuge des Estaris et son lac.
(10) Faire demi-tour pour retrouver le croisement précédent.
(9) Continuer sur la droite en direction du Lac Profond.
(11) Suivre la direction du Lac Long en gardant la droite.
(12) Longer la rive Est, puis suivre le chemin le long du ruisseau pour retrouver une piste 4X4 qui débouche sur le Lac des Sirènes.
(13) Traverser la piste pour contourner le lac par la gauche, puis continuer sur la piste 4X4 pour rejoindre le Chalet de Roche Rousse.
(14) Après le lacet à gauche, quitter la piste en hors sentier, puis couper une deuxième piste en direction du Chalet de Roche Rousse.
(15) Ne pas hésiter à prendre un rafraîchissement en terrasse. Avec le chalet en face, prendre à gauche vers la piste abandonnée précédemment. Une fois sur cette dernière, partir à droite puis sur le large chemin à gauche. Négocier un virage à droite et tomber sur un croisement.
(16) Suivre le petit sentier de gauche pour s'éloigner de la piste VTT. Prendre ensuite le premier sentier à droite puis tout droit en retombant un peu plus loin sur le chemin balisé pour retrouver le Chalet Joubert.
(17) Suivre la direction "Forest des Estaris" en prenant à droite. Garder ensuite deux fois la gauche jusqu'au hameau Forest des Estaris.
(18) Ne pas suivre la piste 4X4 mais prendre le petit chemin qui descend en suivant l'indication "Sentier Joseph". Continuer jusqu'à la fin du sentier, où il est possible de voir les huttes à 100 m.
(19) Continuer à gauche et rejoindre le carrefour de l'aller.
(1) Aller tout droit et suivre le cheminement inverse de l'aller afin de revenir au parking (D/A).