Rendez vous sur le parking du Lac d'Aubert.
C'est le terminus de la Route des Lacs (D177) qui part de la D929 au niveau du Lac d'Orédon.
La D929 part de Lannemezan, passe à Saint-Lary-Soulan.
(D/A) Du parking (2150m), sortez par la gauche puis montez à droite par un chemin. A 100m, restez à gauche et continuez à monter jusqu'à une patte d'oie.
(1) Restez à droite et redescendez légèrement pour rejoindre le sentier rive gauche du Lac d'Aumar (2180m). Prenez à gauche et longez le lac jusqu'à bout et arrivez sur une patte d'oie. Restez à gauche et continuez à monter jusqu'à la prochaine bifurcation.
(2) Prenez à droite et continuez le sentier montant jusqu'au Gourg de Rabas (2350m). Longez-le par la droite puis commencez l'ascension du Col de Madaméte.
(3) Descendez rapidement sur le petit Lac d'Estibère (2469m) puis continuez à descendre jusqu'au Laquets de Madaméte (2373m). Poursuivez la descente jusqu'à arriver aux Lacs de Madaméte (2299m). Passez entre deux des lacs et continuez à descendre jusqu'à une bifurcation.
(4) Restez à gauche et continuez à descendre en restant à gauche et en laissant la cabane d'Aygues Cluses et le lac de Coueyla Gran (2150m) sur votre droite. Continuez le sentier jusqu'à une bifurcation après avoir franchi le ruisseau de Coueyla-Gran.
(5) Prenez à gauche et continuez à descendre, passez sous la cabane de la Pègue (1950m) en suivant le ruisseau. Descendez jusqu'à Pountou (1741m) qui est le début d'un gros chemin menant au pont de la Gaubie ou Route du Tourmalet.
(6) Prenez à gauche et quittez le GR®10 pour un sentier qui vous fera monter rapidement jusqu'à un croisement (2000m).
(7) Allez tout droit et montez jusqu'à la Cabane Dets Coubous et son lac (2050m). Partez à gauche devant la cabane puis longez le lac et traversez son barrage. Continuez le sentier par la droite du lac et en montant jusqu'au Lac de la Jonquère (2100m).
(8) Continuez le sentier en le contournant par la gauche et en montant légèrement jusqu'au Lac Blanc (2120m). Longez-le par la gauche et continuez à monter jusqu'à arriver avec à gauche le Lac Nère (2220m).
(9) Restez à droite puis encore à droite en continuant de monter jusqu'au Lac Estagnol (2250m). Longez le lac par la gauche et continuer de monter jusqu'à un croisement.
(10) Prenez à droite et continuer l'ascension de la Hourquette d'Aubert.
(11) Continuez le sentier qui vous fera redescendre jusque sur les hauteurs de lac d'Aubert (2160m).
(12) Restez à gauche, jusqu'à rejoindre le croisement passé en début de randonnée.
(1) Continuez à descendre par la droite jusqu'au parking (D/A).