La randonnée est accessible depuis le parking du Lac des Bruyères situé à 200 m.
Balisage Jaune.
(D/A) Empruntez le Sentier Découverte, longez le petit lac et rejoignez rapidement un carrefour de sentiers.
(1) Empruntez celui de gauche, passez sous la ligne électrique et entamez le cheminement dans la lande rase.
Continuez sur le sentier et découvrez les deux visages des landes de Millières : rase avec une végétation de bruyères, de genêts ou d'ajoncs, et aussi boisée avec des pins, plantés après la Seconde Guerre mondiale.
Rejoignez ensuite un carrefour en forme d'Y.
(2) Prenez le chemin à droite. Suivez-le sur 400 m puis tournez à gauche. 250 m plus loin, traversez un chemin d'exploitation puis tournez à gauche pour longer le terrain de motocross local. Rejoignez un carrefour.
(3) Tournez à droite sur le chemin d'exploitation et continuez sur 800 m. À la première intersection, tenez la droite, puis tournez encore à droite à l'intersection que vous rencontrerez 100 m plus loin. Continuez sur 400 m jusqu'à un carrefour de trois chemins.
(4) Prenez celui de droite et suivez-le sur 900 m. Empruntez ensuite le chemin de gauche pour longer le Lac des Bruyères à distance. Prolongez pour atteindre un belvédère.
(5) Tournez à droite pour atteindre la berge du lac. Accédez, par le petit sentier de droite, au ponton sur l'eau.
(6) Poursuivez, puis longez le petit lac pour revenir au parking (D/A).