Départ à Beaufort, Église de l’Assomption
(D/A) Dos à la mairie, prenez à droite et tout de suite à droite la Ruelle Joyeuse. Au croisement (oratoire en pierre bleue), faites un rapide crochet gauche-droite. Poursuivez le long du Chemin d’Avesnes, à travers bocage et champs. Continuez toujours tout droit sur ce GR® de Pays de l'Avesnois balisé Jaune et Rouge.
(1) Au croisement, poursuivez en face sur le Vieux Grand Chemin et traversez le Bois le Roi (attention à la barrière à l’entrée et sortie du bois). Le chemin change de nom et s'appelle ensuite Les Vingt. Continuez tout droit jusqu’à la Chapelle Saint-Antoine.
(2) Prenez à gauche et suivez la Ruelle Painchart. Dirigez-vous vers la Place de l’Église de Floursies en prenant la 1ère à gauche et ensuite à droite, admirez également la Fontaine Saint-Éloy du XVIe siècle où les chevaux pourront s’abreuver.
(3) Empruntez 2 fois à gauche la Rue du Calvaire.
(4) Au niveau de l’oratoire, prenez à droite, laissez à droite l'Impasse du Vivier puis traversez la D33 avec prudence et poursuivez en face.
(5) Arrivé au croisement avec le Vieux Grand Chemin, prenez à gauche en direction de Semousies jusqu’à rencontrer une route (Rue de la Cense) que vous empruntez sur la gauche pour rejoindre l’église (1672).
(6) Tournez à droite sur la Place Lucien Cayeux qui devient la Rue de Flaumont. Poursuivez tout droit jusqu'à la D962.
(7) Traversez et poursuivez en face sur le GR® de Pays de l'Avesnois en direction de Notre-Dame du Bois. Filez toujours tout droit en profitant des bas-côtés herbeux et de la vue sur le vallon.
(8) Bifurquez à droite à angle droit et passez la chapelle.
(9) Tournez à gauche.
(10) Au croisement, prenez à gauche, passez le Ruisseau de Bas-Lieu et devant la Ferme à Cailloux. Arrivé à l'intersection, tournez à gauche vers la Ferme à Briques.
(11) Virez ensuite dans la 1ère à droite.
(12) Arrivé au carrefour de la voie communale du Chauffour, prenez à gauche puis à droite dans la Rue de la Mairie et dirigez-vous vers l’église de Flaumont-Waudrechies en contournant la mairie. Effectuez un rapide crochet droite-gauche et continuez Rue de l'Église
(13) Prenez la 1ère à droite, passez l’Helpe Majeure et admirez le moulin à eau. Laissez deux chemins à droite.
(14) Empruntez la première à gauche, la voie communale du Déversoir.
(15) Prenez de nouveau à gauche. Vous admirez les méandres de l’Helpe Majeure. Continuez jusqu’à la route départementale (Rue d'Avesnelles).
(16) Suivez-la sur votre gauche, vous vous dirigez vers Sémeries. Laissez deux chemins à droite.
(17) À l'intersection, poursuivez sur la route de gauche, Rue de Brode et prenez ensuite la 1ère à gauche, Rue de la Mairie.
(18) Arrivé au village de Sémeries, tournez à droite dans la Rue de Ramousies (D133).
(19) Virez à gauche juste avant le cimetière puis empruntez la 1ère à gauche (ancienne voie ferrée). Jolie vue plongeante sur le cours d’eau.
(20) Au carrefour, poursuivez en face. Longez la Belleuse et continuez toujours tout droit.
(21) À la station d’épuration, effectuez un crochet droite-gauche sur le Chemin du Catiau. Laissez plus loin un chemin à droite.
(22) Au carrefour de la Jonquière, virez à gauche et suivez la route qui tourne à gauche. Passez Le Catiau pour arriver à l'église de Felleries et à la D104. Prenez à droite puis tout de suite à gauche Rue du Cimetière. Laissez un chemin à droite puis un autre à gauche. Passez le lieu-dit Large des Batteries.
(23) Au carrefour en Y, prenez à droite le Chemin de la Large Batterie.
(24) Au carrefour de la Croix des Fusillés, suivez en face le Chemin Collet puis tournez à gauche sur le Chemin Courbet.
(25) Prenez à droite vers le centre de Beugnies puis la 1ère à gauche, Rue de l'Église. Laissez à gauche la Rue du Courtil et poursuivez vers l'église.
(26) Arrivé à la D962, prenez à droite puis de suite à gauche sur le Chemin du Chauffour.
(27) Au bout de celui-ci, tournez à droite puis empruntez la Rue de Dourlers. Allez tout droit jusqu'à la D80.
(28) Prenez à gauche la D80, pour emprunter rapidement à gauche la Voie Verte, l’ancienne voie ferrée en direction de Dimont. Rejoignez la Route de Wattignies.
(29) Poursuivez tout droit.
(30) Au carrefour, allez en face.
(31) Au carrefour de la D155 (Rue du Stordoir), poursuivez en face.
(32) Passez le Pont des Bêtes, laissez à gauche la Rue du Pont des Bêtes et prenez de suite à gauche en longeant la Solre. Continuez tout droit
(33) Quittez la voie ferrée par la gauche et prenez Rue de la Gare à la vue de la gare d’Obrechies.
(34) Prenez à droite Rue d'Obrechies, passez l'église de Damousies.
(35) Prenez à droite Rue de Maubeuge, puis tout de suite à gauche Place Léon Couture. Tournez ensuite à gauche sur la Rue de Beaufort.
(36) À la sortie de Damousies, empruntez le Chemin d’Hautmont à droite. Gardez la droite au carrefour en Y, passez sous la ligne haute tension et continuez toujours tout droit.
(37) Arrivé Rue de Beaufort, poursuivez en face sur le chemin, passez devant le Champ de Loup et continuez en face jusqu'au Chemin du Bourdiau.
(38) Tournez à gauche, continuez sur Vergeonvau.
(39) À la route, tournez à droite sur la Rue de Bérimont, passez le lieu-dit Marlière puis prenez à droite sur le Chemin de Ferrière-la-Petite en direction de Beaufort.
(40) Au croisement du Chemin de Ferrière-la-Petite avec le Chemin du Parc, tournez à gauche sur la Rue Georges Clemenceau. À l'intersection avec la Grande Rue, poursuivez en face légèrement sur la gauche. Au bout, tournez à droite sur la Rue Victor Hugo et reprenez tout de suite un chemin à gauche. Au bout de celui-ci, tournez à gauche sur la Rue Pasteur et rejoignez l'église et le point de départ (D/A).