Stationner sur le parking du cimetière de Penessières, tout en haut du village-suivre panneau artisanal Parc à Sangliers.
(D/A) Face au cimetière, suivre la route qui monte sur la gauche et prendre le 2e sentier forestier sur la gauche qui monte et aboutit sur un champ en herbe. Le traverser pour atteindre la route D192 qui relie Hyet à Fondremand.
(1) Partir sur la droite en la longeant prudemment. Passer devant le chêne Bénit, prolonger pour accéder à un carrefour en Y en lisière du bois.
(2) Prendre à droite le chemin forestier constitué de graviers blancs. Passer à proximité d'une première cabane de chasse en cours de rénovation au moment de la réalisation du parcours. Continuer toujours tout droit ce chemin pour arriver vers une seconde ancienne cabane de chasse avec aux alentours des tables de pique-nique bien usées.
(3) S'engager ici dans le chemin le plus à droite et au bout de quelques centaines de mètres, quitter le sentier pour partir en contrebas sur la droite et découvrir un restaurant pour gibiers et plus à droite le gouffre de Rouge Terre
(4) Revenir sur ses pas pour reprendre le sentier, poursuivre toujours tout droit en arrivant à main droite sur une coupe blanche et la longer.
(5) Partir à droite à 90°, entamer une belle montée et longer toujours cette coupe blanche. Arriver en forêt et poursuivre toujours tout droit. Rejoindre ensuite un chemin communal.
(6) Le prendre à droite et descendre en direction du hameau de Courboux. Atteindre dans un virage en épingle.
(7) Prendre à gauche un sentier en sous-bois, voir ici une petite pancarte Jaune de balisage direction Courboux. Plus loin, suivre petite pancarte : "Courboux par point de vue". Redescendre ensuite par la droite et traverser le hameau par la route principale jusqu'à la Place Principale, voir ici un magnifique arbre.
(8) Partir sur la droite et suivre le chemin de la Fontaine, auparavant possibilité également de faire un aller-retour à la Fontaine de Courboux qui est une résurgence de type vauclusienne. En empruntant le chemin de la Fontaine, passer à proximité d'un ancien lavoir. Remonter sur la droite en direction de la forêt, la longer ensuite pour rejoindre le village au carrefour de l'école et de la mairie.
(9) Tourner à droite juste après la mairie dans une petite rue, passer à coté d'un ancien lavoir, puis la route se transforme en chemin. Le suivre dans le prolongement, jusqu'à ce que de nouveau il y ait un revêtement. Continuer jusqu'à rejoindre une route, tourner à droite pour rejoindre le cimetière(D/A).