Parking Chemin du Cras Rougeot, en face des serres, au départ des randonnées « Les sentiers de Chaudane et de Rosemont ». Balisage trait Jaune.
(D/A) Revenez vers le chemin goudronné et partez à droite jusqu'à la première maison. Au poteau-balise n°47, grimpez le coteau par le sentier à droite, direction Rosemont. Après quelques marches en rondin, rejoignez un chemin empierré plus large, que vous empruntez à droite pour découvrir à cinquante mètres, le belvédère sur la ville nouvelle de Planoise et la vallée du Doubs en direction du Sud.
(1) Après le point de vue, poursuivez la montée en direction du Rosemont par le même chemin. Au virage suivant, le chemin croise une sente. Grimpez dans le sentier de droite, malgré la croix Jaune (poteau Trail), abandonnant le balisage. Restez sur ce large sentier jusqu'à retrouver le chemin empierré dans un virage. Poursuivez la montée à droite, arrivant rapidement à une bifurcation. Poursuivez tout droit, en direction du Fort de Rosemont et arrivez aux ruines du fort.
(2) Faites le tour de la bâtisse en suivant la clôture. À l'arrière, descendez en virant tout à gauche par le petit sentier qui vous amène à un nouveau point de vue sur la vallée. Au banc, descendez vers le promontoire en face, puis suivez à droite prudemment le beau sentier de corniche non balisé, sillonnant dans les buis. Vous arrivez sur le haut du premier point de vue sans l'atteindre, retrouvant une sente perpendiculaire que vous montez à gauche.
(3) Retrouvez un chemin empierré au niveau d'un virage en épingle. Descendez à droite sur une centaine de mètres et, au poteau balise, empruntez l'escalier de rondin qui descend à droite vers la Combe de l'Œillet (direction Velotte). Traversez la pâture jusqu'à la mare. Poursuivez tout droit, vous dirigeant vers la caborde rénovée. Revenez à la mare et partez à droite sur une vingtaine de pas, puis à droite encore vers la Roche d'Or dans le sentier longeant le muret de pierres. Passez devant une nouvelle caborde. À une pancarte « Les paysages au fil du temps », une bifurcation de sentes. Descendez à gauche prudemment dans un pierrier. Méfiez-vous des pierres qui peuvent rouler sous le pas ! Arrivez à un petit chemin goudronné.
(4) Remontez le sur la droite jusqu'à la maison n°34 (poteau-balise n°31b). Grimpez à droite vers l'angle de la maison et poursuivez par la sente pierreuse. Vous entrez dans le bois et à l'angle de deux murgers (murs de pierres sèches), virez tout à gauche à la bifurcation. Vous rejoignez un chemin plus large (poteau-balise n°33d), descendez alors à gauche en direction de la Malcombe pour retrouver le départ. (D/A)