Parking : devant l'église, près de la passerelle de la Semois, Rue de l'embarcadère, et au (16)
(D/A) Dos à l'entrée de l'église, remontez à droite, la Rue du Millénaire. Empruntez la première à droite et descendez la Rue de l’Embarcadère. Suivez la route principale en ignorant l'embranchement sur votre droite avec le Chemin de la Violette. Repérez ensuite sur votre gauche le sentier à emprunter.
(1) Prenez le sentier, montez. Au T partez à gauche jusqu'au croisement multiple devant une antenne.
Balisage Losange ou Triangle Jaune 25
(2) Virez le plus à droite. À la fourche, suivez à gauche. Au croisement suivant, tenez votre droite. Arrivez au Point de Vue du Rocher du Hât.
(3) Descendez jusqu'au banc pour apercevoir un méandre de la Semois ainsi que Long Pré. Revenez sur vos pas et poursuivez par le sentier à gauche près du panneau didactique. Descendez jusqu'au chemin forestier que vous suivez vers la droite pendant un peu plus de 600 m jusqu'au carrefour avec la Rue de Cornicelles. Prenez à gauche et dirigez-vous vers la passerelle.
Sans balisage
(4) Traversez la Semois et, de l'autre côté, tournez à gauche. Descendez près de la Semois et longez-la sans vous préoccuper des chemins partant sur votre droite. Après 800 m environ le sentier vire à droite et s'éloigne de la Semois. Marchez jusqu'à un large chemin forestier que vous poursuivez à gauche.
Balisage GR®
Ignorez le portique de la propriété privée et continuez jusqu'à repérer un pont de bois sur le ruisseau de Burnéchamps.
(5) Dirigez-vous vers le pont de bois et traversez le ruisseau. Ignorez le sentier montant devant vous, vous reviendrez par là. Abandon du balisage.
Sans balisage
Continuez à gauche, suivez le chemin qui devient sentier et s'élève jusqu'à déboucher dans le virage d'un large chemin forestier. Continuez sur votre gauche.
(6) Au chemin herbeux mais bien visible sur votre gauche, virez. Marchez et passez deux ruisseaux. Aboutissez à un large virage.
(7) Partez en face dans le sentier montant sur le versant rocheux. Dirigez-vous vers le sommet du rocher de gauche. Poursuivez dans l'étroit sentier démarrant du sommet du rocher jusqu'à une fourche.
(8) Prenez à gauche en direction de Long Pré. Redescendez jusqu'au bord de la Semois. Repérez sur l'autre versant le Rocher du Hât. Suivez le chemin entrant en forêt.
(9) Partez sur votre droite en direction du Rocher Pinco. Montez sur le chemin principal et aboutissez au Point de Vue.
Balisage GR®
(10) Dos au Point de Vue, partez dans le sentier et, à la fourche, continuez à droite.
(11) À la patte d'oie, séparation des deux GR®, suivez à droite le GR® 16. Direction Chiny.
(12) Au carrefour poursuivez dans le sentier en face le long de la N85. Le sentier aboutit à un chemin forestier que vous continuez à droite sur 700 m environ.
(13) Virez à droite et dirigez-vous vers le point de vue de l’Écureuil. Poursuivez dans le sentier à gauche du banc. Descendez jusqu'au pont de bois. Traversez-le et remontez jusqu'au chemin forestier passé à l'aller.
(5) Partez à droite et marchez tout droit pendant 350 m environ jusqu'à un important croisement. Abandon du balisage.
Sans balisage
Partez à gauche sur 200 m.
(14) À la fourche, prenez à droite.
(15) À la suivante, obliquez encore à droite. Suivez le chemin, pendant un peu plus de 2 km, sans vous préoccuper des sentiers latéraux jusqu'au Moulin Cambier.
(16) Prenez la route, passez le Pont Nicolas. Virez à gauche juste après le pont et suivez le chemin forestier. Remontez le chemin qui vire fortement à droite. Le chemin devient route. Au bout de la route partez à gauche Rue du Liry. À la fin de celle-ci virez à droite Rue de Corbuha. Marchez jusqu'à retrouver l'église et votre parking (D/A).