À Duclair, se garer au parking des Eaux Mêlées au pied de la clinique vétérinaire.
(D/A)Traverser le CD 982 pour rejoindre, à droite du carrossier, la berge de la Seine et suivre l'Avenue Maurice Lefèbvre.
(1) Au Stop, prendre à gauche la Route du Halage D65 direction Le Mesnil-sous-Jumièges.
(2) Au bac du Mesnil-sous-Jumièges, continuer sur la même route pour gagner le centre du village.
(3) Dans le grand virage près de la mairie, monter en face la Rue de l'Église pour admirer cet édifice et continuer tout droit jusqu'au croisement..
(4) Prendre à gauche le Chemin de la Vigne qui conduit derrière le Manoir d'Agnès Sorel, bâtiment où mourut la favorite du roi Charles VII.
(5) Au bout du Chemin de la Vigne, prendre à droite la D65 qui longe le golf et la base de plein air.
(6) Après le numéro 2106 de la Rue du Mesnil, tourner à droite dans la Rue du Quesney qu'il faut suivre jusque derrière l'abbaye de Jumièges, puis le logis abbatial, l'école et l'église Saint-Pierre.
(7) Au calvaire (à main gauche), prendre à droite la Rue Guillaume le Conquérant (D143) jusqu'au village de Yainville.
(8) Dans Yainville, après le rondpoint de la mairie, à la supérette, prendre à gauche la Rue de la République. Passer près de la remarquable église romane et continuer sur la même rue jusqu'à la Zone d'Activités.
(9) Après l'arrêt de car, prendre à gauche la Rue du Bac jusqu'à la Seine.
(10) Prendre le bac pour traverser une première fois le fleuve.
(11) Arrivé rive gauche, prendre à gauche la D65. Longer la Seine jusqu'à la Grange Dîmière. Passer cette grange continuer tout droit sur le chemin de halage pour gagner la Chapelle du Bout du Vent (graffitis marins).
(12) Contourner par le Sud avant de retrouver la D65 que l'on reprend à gauche en direction de Heurteauville. Suivre cette route jusqu'au prochain bac.
(13) Admirer, en face, un cadran solaire et un ancien four à chaux. Virer à gauche dans la Rue du Port Jumièges.
(14) Traverser une deuxième fois la Seine par le bac de Jumièges et, pendant la traversée, profiter de la vue sur les falaises du Landin. À la sortie du bac, prendre à gauche la Rue des Clos (Balisage véloroute du Val de Seine direction Le Havre). Rester sur cette rue.
(15) Tourner à droite dans la Rue des Iles et remonter vers le centre de Jumièges (belles vues sur l'abbaye). Au bout de cette rue, prendre à droite la Rue des Fontaines, puis encore à droite la Route du Mesnil qui conduit à l'entrée de l'Abbaye de Jumièges (visite possible).
(16) Après l'abbaye continuer tout droit en longeant le mur d'enceinte direction Le Mesnil-Sous-Jumièges.
Au bout du mur d'enceinte, prendre à droite direction Le Conihout et suivre cette route parallèle à la Seine, jusqu'au village du Mesnil-sous-Jumièges.
De retour sur la D65, virer à droite en direction du Bac pour traverser une troisième fois le fleuve.
(17) Au rond-point après la sortie du bac, prendre à droite la D 265, Route du Marais, direction Yville-sur-Seine.
(18) Arrivé dans le bourg, tourner à droite la Rue du Vivier puis à gauche dans la Rue de l'Église pour voir la croix du cimetière.
Prendre à gauche la Rue du Village puis immédiatement à droite la Route de la Bouille pour atteindre l'entrée du château (pas de visite). Continuer sur cette route jusqu'au prochain carrefour avec la D45 que l'on emprunte à gauche en direction de Anneville-Ambourville.
(19) Au croisement, prendre à gauche la Rue Hulin en direction du bac de Yville-Le Mesnil. À l'intersection avec la D265, prendre à droite direction le rond-point.
(17) Continuer cette fois tout droit pour retrouver le balisage Véloroute du Val de Seine. Suivre cet itinéraire jusqu'à l'intersection avec la D64.
(20) Prendre à gauche pour arriver au bac de Duclair qui permettra un quatrième et dernière traversée de la Seine.
(21) Arrivé rive droite, prendre à gauche direction Le Trait pour retrouver le parking des Eaux Mêlées(D/A).