Accès : suivre le chemin départemental 13, puis au lieu-dit Saint-Robert, emprunter la Ruelle des Roches Caraïbes, en aval de la Chapelle (sur la gauche en venant de Baillif, sur la droite en venant de Vieux-Habitants). Au déboucher de la ruelle, se trouve le terrain de sport, se garer le long de celui-ci.
Départ du terrain de sport de Baillif, Chemin des Avocatiers.
(D/A) Emprunter le chemin qui longe le petit côté du terrain, celui-ci étant situé sur la droite. Le chemin s'engage dans la forêt. Il est bien aménagé : marches en pierre (attention ! elles sont glissantes), carbets équipés pour le pique-nique et panneaux didactiques dont certains sont, malheureusement, dégradés.
Au bout d'une descente de 20min environ, arriver au bord du lit de la rivière. Sous un grand carbet, des panneaux nous renseignent sur les gravures et nous aident à les repérer.
(1) Le retour s'effectue par le même chemin.