Sur la D983, environ 1,5km au Nord du Col de Guéry, garez-vous sur le petit parking tout près de l'intersection entre la D27 et la D983.
(D/A) Prenez la direction du panneau PR®, puis suivez un balisage Jaune (que vous suivrez jusqu'au hameau de Cros Bas). Descendez l'escalier jusqu'au belvédère, puis descendez à droite, et retrouvez d'autres marches. Attention, lorsque le sol est humide, ce qui est fréquent dans ces sous-bois, les rondins qui bordent les marches sont très glissants.
(1) En bas, face au panneau rouge "Danger, risque de chute" interdisant l'accès en face, c'est le début de notre boucle. Tournez à gauche pour suivre un sentier en sous-bois, assez difficile, en descente parfois abrupte. Attention !, beaucoup de sentiers ou faux-sentiers sillonnent ces bois, suivez attentivement le balisage Jaune qui est bien présent. Traversez une route et continuez en face, le long d'un ruisseau. Plus loin, traversez la même route au niveau de la source captée et poursuivez encore en face.
(2) Trouvez deux panneaux, "Circuit Roche Tuillière" et "Circuit Roches Tuilière et Sanadoire" à un carrefour de chemins. Empruntez, sur votre gauche, la passerelle sur le Ruisseau de Fontsalade. Remontez jusqu'à une route, traversez-la et continuez à monter en face. Plus loin, le sentier descend un peu et aboutit sur un chemin plus large.
(3) Suivez-le à droite. Vous aboutissez au hameau de la Malvialle (belle maison au toit de lauzes, probablement extraites, jadis, de la Roche Tuilière). Suivez le chemin herbeux le plus à droite. Plus loin, une clôture vous oblige à escalader un escabeau sur la droite du chemin. Plus loin encore, ignorez un début de chemin à gauche, puis contournez un pré par la droite. Peu après, trouvez sur la droite un autre escabeau mais, comme il n'y plus de clôture, vous n'êtes pas obligé de faire de l'escalade. Par contre, vous ne pourrez pas éviter l'escabeau qui, plus loin, barre le sentier.
(4) Aboutissez sur un chemin plus large. Suivez-le à droite. Le chemin entame, plus loin, une descente et aboutit à un carrefour de chemin où les troncs d'arbres d'une parcelle récemment déboisée, s'empilent.
Ignorez le chemin à gauche et le chemin en face (croix Jaune à quelque distance vu qu'il n'y a plus d'arbres aux alentours) et continuez à droite. Retrouvez un balisage Jaune peu après. Quand le chemin fait un virage à droite, suivez le balisage Jaune en empruntant un petit sentier sur la gauche. Au début, ce sentier est un peu envahi par les ronces, mais devient plus dégagé quand vous pénétrez en sous-bois. Rejoignez une route.
(5) Tournez à droite, puis, tout de suite après, empruntez une route à gauche qui descend vers le Cros Bas. Dans le hameau, abandonnez le balisage Jaune qui part à gauche, et suivez la route pour remonter sur la route passant plus haut et continuez par la gauche. Plus loin, traversez le Cros Haut, c'est à dire quelques maisons à droite dont une avec beaucoup de chats (nous en avons dénombré au moins onze) et une belle fontaine sur son pignon gauche, côté poulailler.
(6) Peu après la dernière habitation sur la gauche, quittez la route et tournez sur un large chemin à gauche. Poursuivez jusqu'à traverser un ruisseau. Agréable endroit pour une pause. Remarquez derrière vous la Roche Tuilière et ses colonnes prismatiques disposées en gerbes. Notez en face de vous, tout près, l'éboulis de la Roche Sanadoire et, en haut de cet impressionnant rocher, des strates partant dans tous les sens, signent d'une vie géologique agitée. Retrouvez un balisage Jaune et des panneaux "Circuit Roche Tuillière (Aller et Retour)" dont il ne faut pas tenir compte.
(7) Suivez plutôt un balisage Vert et repartez direction Nord en ignorant les sentiers à droite. Plus loin, au niveau d'une intersection avec un chemin venant de la gauche, des panneaux indiquent les "Circuit Roche Tuillière" et "Circuit Roche Tuilière et Sanadoire". Poursuivez tout droit, suivant toujours le balisage Vert.
(8) Juste après, un balisage Jaune vous invite à monter par la droite. Ignorez-le et continuez par la gauche en suivant le balisage Vert. Le large chemin offre de belles vues dégagées. Retournez-vous de temps en temps pour profiter de magnifiques vues sur les Roches Tuilière et Sanadoire, et le vallon du Ruisseau de Fontsalade.
(9) Au hameau de Douharesse, suivez la route qui fait un large virage à droite. Elle aboutit sur la D27 au niveau d'une aire de pique-nique.
(10) Abandonnez le balisage Vert qui continue en face et suivez la D27 à droite sur une centaine de mètres. Tournez sur la première route à droite, en direction de la ferme de la Montagne du Cros. Au niveau de la ferme, continuez sur le chemin qui continue sur la droite des bâtiments. Attention, zone d'estive : restez sur le chemin et, si vous en avez, tenez vos chiens en laisse. Sur ce chemin, bénéficiez à nouveau de belles vues sur les roches éponymes de ce circuit.
(11) Plus loin, à l'orée de la forêt, attention, remarquez une passerelle sur un ruisseau à votre gauche, et le sentier qui la prolonge. Vous retrouvez aussi un balisage Jaune de vous suivrez désormais jusqu'à l'arrivée. Le sentier remonte en serpentant en sous-bois et vous vous retrouvez bientôt au bas le l'escalier emprunté au départ du circuit.
(1) Remontez pour retrouver le belvédère, où la vue vous paraitra sans doute moins impressionnante qu'à l'aller, par rapport à tous les beaux points de vue que vous aurez eu sur ce circuit. Remontez encore quelques marches pour retrouver le parking (D/A).