Départ du petit parking à la chapelle de Lamadeleine-Val-des-Anges en bordure de la D55.
(D/A) Dos à la chapelle, partir à droite puis, au bout de la route, continuer en face sur une piste. Traverser la rivière, ignorer un départ à droite et poursuivre à flanc de montagne jusqu'à la prochaine bifurcation.
(1) Virer à angle aigu en montée à droite. Laisser un départ à gauche et négocier un virage en épingle en laissant la piste qui part à droite. Faire 200 m et arriver au Col du Chat.
(2) Tourner à droite, à la patte d'oie qui suit, poursuivre à gauche et atteindre le Col du Lochberg avec son calvaire.
(3) Au Col du Lochberg, devant la vierge, prendre à droite direction le Baerenkopf et atteindre la prochaine bifurcation.
(4) Prendre à droite sur le chemin assez large et ignorer la direction du Baerenkopf. Filer à flanc de montagne puis rejoindre le départ d'un petit sentier à gauche.
(5) Suivre celui-ci et rejoindre la Roche Marchal.
(6) Profiter du point de vue et poursuivre sur le sentier jusqu'à rejoindre un col avant le Sudel.
(7) À la patte d'oie, prendre à droite et continuer tout droit pour descendre jusqu'au départ du sentier d'accès aux ruines du Château de Rougemont à gauche.
(8) Emprunter celui-ci pour un aller-retour vers les ruines du château.
(9) Après avoir profité du lieu, revenir à la piste.
(8) Partir à gauche et descendre. Au croisement suivant, filer en face puis continuer jusqu’à la route en fond de vallée.
(10) Prendre celle-ci à gauche sur 100 m puis bifurquer à droite et poursuivre tout droit jusqu'à une bâtisse dans la forêt à proximité d'un étang.
(11) Remarquer un petit point de vue sur des lamas puis bifurquer sur le sentier qui grimpe à droite. À la route, la suivre sur quelques mètres à droite et rejoindre le prochain départ de chemin à droite.
(12) Virer sur celui-ci et, à la route, aller à droite. Au niveau de la ferme, bifurquer sur le chemin à gauche et à la lisière du bois, à droite. Continuer tout droit aux croisements suivants et arriver à un point de vue sur Étueffont et la vallée.
(13) Continuer tout droit sur le chemin et arriver à une route.
(14) La suivre à droite et rejoindre la chapelle de Lamadeleine-Val-des-Anges (D/A).