La randonnée débute au parking de l'église de Béthancourt-en-Valois (département de l'Oise).
Balisage GR® (Rouge et Blanc)
(D/A) Suivez la Rue de l'Église vers l'Ouest et, un peu plus loin, tournez à droite dans la sente à Patou qui se raccorde à la route départementale D332 où vous tournez à droite. Franchissez la jolie rivière l'Automne. Continuez tout droit, coupez la D123 et après un virage à gauche, abandonnez la D332 au virage suivant (à droite) pour continuer sur le chemin balisé droit devant vous.
Le chemin longe un bosquet et croise une route goudronnée. Continuez en face par le chemin qui descend derrière une propriété et arrive dans la Rue de Visery du village d'Orrouy.
(1) Au N°25 de cette rue, tournez à droite dans le chemin qui longe le ruisseau jusqu'à la piste où vous prenez à gauche pour monter au niveau de la Rue de la Forêt (D116).
(2) Continuez à droite et, à la bifurcation, partez à gauche et montez sur le plateau par la Rue du Chauffour. Virez à gauche pour traverser le plateau et, en plein milieu au croisement en T, prenez à droite. Continuez jusqu'au carrefour où vous verrez un monument commémorant le camp des chars d'assaut de Champlieu.
(3) Tournez à gauche, 200 m plus loin vous arrivez devant les ruines gallo-romaines
(4). Continuez tout droit jusqu'au croisement suivant, la chapelle romane est à votre gauche cachée dans un bosquet.
(5) Tournez à gauche et allez jusqu'au hameau de Champlieu que vous traversez et, à sa sortie, descendez dans le vallon par le chemin droit devant vous.
Le chemin aboutit au château de la Motte.
(6) Tournez à gauche et continuez jusqu'à la D123.
(7). Traversez la route, franchissez l'Automne à proximité d'un ancien moulin et remontez sur le plateau par une piste qui aboutit à une route goudronnée près d'un réservoir.
Pas de balisage
(8) Tournez à gauche et suivez cette route. Au croisement avec la D332, traversez et continuez en face jusqu'au parking de l'église de Béthancourt-en-Valois (D/A).