Se garer sur le parking de la plage de Marinha (Praia de Marinha).
L'intégralité du parcours est balisé Jaune/Rouge et son suivi ne pose pas de difficulté si on reste toujours sur le sentier qui longe les falaises au plus près. Cet itinéraire peut se faire dans les deux sens, il s'agit d'un aller-retour.
(D/A) Se rendre au bout du parking, emprunter les escaliers qui descendent pour découvrir la plage de Marinha.
(1) Revenir jusqu'au parking.
(D/A) Repérer, au niveau des tables de pique-nique, un petit escalier qui mène à un point de vue puis à un chemin qui longe les falaises. Il suffit de suivre le(s) sentier(s) qui longent les falaises. Il y en a parfois plusieurs mais ils finissent tous par se rejoindre, alors laissez-vous guider par vos envies.
(2) À un croisement de sentiers, emprunter le plus large, sur votre gauche. Celui-ci passe au milieu de plusieurs gouffres (Algar) plus ou moins impressionnants. Poursuivre jusqu'à atteindre un gouffre cerclé d'une barrière en bois.
(3) Emprunter les petits sentiers sur la droite pour suivre le balisage. Poursuivre en choisissant toujours le sentier le plus proche des falaises. Plus loin, dépasser une grande plage accessible uniquement en bateau puis atteindre l'une des attractions les plus touristiques de la région, la grotte de Benagil accessible en bateau ou kayak depuis la plage de Benagil.
(4) Continuer dans la même direction. Le sentier s'éloigne ensuite de la mer et rejoint une petite route.
(5) Descendre à gauche pour rejoindre la plage de Benagil en quittant la route un peu plus bas.
(6) De la plage, revenir sur vos pas jusqu'à la route que vous remonterez sur quelques mètres.
(7) Emprunter sur la gauche le chemin aménagé qui monte à contresens de la route et passe devant un petit restaurant. Poursuivre sur le sentier qui continue de longer les falaises. Rejoindre la plage de Carvalho dont l'accès se fait par un escalier creusé à même la pierre.
(8) Remonter ensuite l'escalier et emprunter sur la gauche l'escalier aménagé qui surplombe la plage.
(9) Au bout de celui-ci, virer dans le sentier de gauche qui va s'intercaler entre les falaises et de magnifiques villas avec piscine avant de déboucher sur une route menant à un phare.
(10) La traverser en suivant le grillage qui entoure l'accès au phare et poursuivre le sentier le long des falaises. Plus loin, au niveau d'un hôtel, emprunter des escaliers qui vous mènent à une petite route pavée.
(11) Descendre la route sur la gauche pour rejoindre le Praia do Vale de Centeanes.
(12) Suivre le même itinéraire en sens inverse pour regagner le point de départ (D/A).