De Lus-la-Croix-Haute, suivre en direction du vallon de la Jarjatte. Aux Corréardes, prendre la petite route à droite direction la Bessée et les Gorges du Riou Froid. Se garer au hameau la Bessée.
(D/A) Reprendre la route sur quelques mètres, la quitter au carrefour de Serre Pouly pour prendre le chemin à gauche. Conserver ce chemin descendant sur 500m et prendre à gauche au niveau de la large piste.
Traverser le gué, obliquer à gauche et suivre la piste forestière jusqu'au carrefour du sentier mentionné par un bloc de rocher, avec deux traits Bleus, qui en marque le départ (1049m).
(1) Suivre à gauche pour rejoindre un nouveau carrefour quelques mètres avant un virage bien marqué et un talweg.
Quitter ce sentier et monter à droite à travers bois (hors sentier) pour rejoindre la piste forestière en surplomb.
( Attention : c'est un peu délicat).
(2) La piste rejointe, la suivre en prenant à droite au premier croisement, jusqu'à une plateforme de chargement (au point 1359 sur la carte), située sur une ligne de crête.
(3) Suivre la piste du milieu qui monte très raide en direction du Pinier.
(4) Suivre la crête s'orientant Sud-Est. Elle se déroule hors sentier sur une partie boisée, (attention : ne jamais trop s'éloigner de la ligne de crête). Sortir des bois peu après, rester alors sur une belle bande herbeuse entre les bois et les à-pics du versant Sud. Alterner une succession de parties montantes et descendantes, jusqu'au sommet de la Penne.
(5) Poursuivre sur l’arête Nord dans les bois par une sente, peu marquée par endroits. Rejoindre une plateforme herbeuse. La traverser, et continuer la descente (un cairn marque le début du sentier) sur 150m environ, avant de trouver un très beau sentier horizontal sur la gauche.
(6) Suivre ce sentier, avant qu'il ne cesse au niveau d'un ravin qu'il faut descendre, jusqu'à trouver une piste forestière sur la gauche.
(7) Suivre cette piste et retrouver la piste de montée au carrefour passé au début.
(2) La prendre, à droite, à la descente sur 500m environ et repérer un sentier venant de la droite qui ramène au carrefour du rocher balisé Bleu.
(1) Reprendre le trajet aller pour rejoindre le parking de départ (D/A).