Après St-Zacharie, prendre la montée de la Sambuc, après avoir dépassé le moulin et son restaurant, se garer 300m plus loin sur la droite (passage sur un tout petit pont).
(D/a) De là, suivre le large chemin parallèle à la rivière, il est balisé Rouge et Blanc, c'est le GR®9. Poursuivre sur le GR® pour croiser 4 gués dont 2 que l'on doit traverser (les deux autres se contournent par le sentier du GR®). Après avoir traversé le second gué, continuer à suivre le GR®9.
(1) Passer le pont de pierre à gauche. Lorsqu'on longe une très vaste clairière (niveau de la borne incendie n°61), la traverser pour prendre le sentier situé au bout. Le prendre vers la droite et rejoindre l'Huveaune. Suivre le sentier jusqu'au pont de bois.
(2) Au bout du pont de bois, prendre à gauche et monter dans la colline (piste Verte). Un cairn marque un croisement, au-dessous une flèche Verte avec inscription "grotte" à demi effacée sur une pierre indique la direction à suivre. La grotte se situe tout au bout du sentier Vert.
(3) Passer la Source de l'Huveaune (à proximité se trouve la Grotte des Moulins) et continuer jusqu'au bout du sentier Vert pour trouver la Grotte de Castelette. Plusieurs sources sont présentes (ne pas boire!) sur cette dernière portion, ainsi qu'une exsurgence au fond de la Grotte de la Castelette.
(4) Retour par le même chemin jusqu'au parking (D/A)