Le départ de cette randonnée s'effectue depuis le parking situé au niveau du lavoir.
(D/A) Depuis le parking du lavoir, partir plein Ouest sur environ 20 mètres pour rejoindre la route. Aller à gauche par la route. Ignorer peu après un chemin sur la gauche. Continuer la route vers la droite jusqu'à la prochaine route sur la gauche.
(1) Prendre à gauche en direction les Gogers et dès que celle-ci part vers la droite, emprunter le chemin sur le côté gauche. 50 mètres plus loin, retrouver la voie goudronnée. Continuer tout droit et peu après emprunter le 1er chemin sur la droite qui aboutit un peu plus loin à une route.
(2) Aller sur la gauche sur environ 100 mètres et prendre le 1er chemin sur la gauche.
Un peu plus loin laisser le chemin de droite et continuer tout droit en empruntant le prochain chemin sur la gauche, continuer tout droit et prendre encore le 1er chemin de gauche. Rejoindre un peu plus loin la route.
(3) Traverser et poursuivre tout droit pendant environ 50 mètres. Dès que la route vire à gauche, l'abandonner et emprunter le chemin en face pendant environ 1 km jusqu'au prochain chemin sur la droite. Tourner à droite, poursuivre tout droit en lisière à main droite jusqu'à l'entrée de la ferme de la Cour de Prunoy.
(4) Traverser la Cour de Prunoy et continuer jusqu'à rejoindre la D 18. Traverser avec grande prudence et partir sur la droite, en direction de Prunoy pendant environ 200 mètres. Tourner à gauche, poursuivre sur la voie goudronnée qui monte. Tout en haut dès que la route vire à gauche vers la Bissotterie, l'abandonner.
(5) Poursuivre en face par le chemin qui rejoint un chemin transversal. Aller à gauche et poursuivre le chemin par la droite et par la gauche. À partir de là poursuivre en sous bois. Laisser filer un chemin sur la gauche. À la sortie du sous bois, laisser le chemin de droite, et peu après un chemin sur la gauche. Poursuivre tout droit jusqu’à la route.
(6) Partir à gauche par la route et juste après, prendre la 1re rue à droite sur environ 100 mètres. Franchir le pont. Virer à gauche et poursuivre le chemin sur environ 1 km en laissant un peu plus loin un chemin sur la droite qui monte. Continuer tout droit jusqu'à atteindre une route à la Chanteraine.
(7) Poursuivre tout droit par la route sur environ 150 mètres. Ignorer la route de gauche, prendre légèrement celle de droite en direction du centre de Villefranche jusqu’à la D 943. Devant le lavoir, virer à gauche. À la D 943 (Rue de Joigny), aller à gauche jusqu'à la prochaine route sur la droite (Rue du Couvent).
(8) Continuer tout droit. Passer devant la poste à main gauche. Peu après traverser à droite le passage pour piétons. Aller à gauche en ignorant juste après l'allée du Docteur Gothereau sur la droite. Passer ensuite devant le garage automobile à main droite, et juste après emprunter la ruelle du Puits sur le côté droite qui aboutit à la D 18. Faire un gauche / droite et partir en face par la rue des Forgerons. La descendre jusqu'à la prochaine route de droite.
(9) Ignorer cette dernière, poursuivre en face par un chemin qui aboutit peu après à une passerelle. Traverser cette dernière et partir sur la gauche pour aboutir à une route. Traverser et partir sur la droite jusqu'à rejoindre tout en haut une route transversale. Se diriger à gauche et continuer tout droit jusqu'au prochain carrefour.
(10) Tourner à gauche et 150 mètres plus loin, traverser à droite et emprunter en face le chemin. Continuer tout droit jusqu'à l'entrée du bois. Poursuivre tout droit en sous bois. À la sortie du bois se diriger à droite sur une trentaine de mètres pour rejoindre un chemin transversal.
(11) Virer à gauche jusqu'à atteindre une route. Aller à gauche par la route. Descendre cette dernière et rejoindre tout en bas la D 943. Traverser avec prudence et faire un droite / gauche et partir en face pour rejoindre le point de départ. (D/A)