Des Vigneaux, suivre la D4; à l'entrée de Puy-Saint-Vincent, prendre à gauche, direction Station 1400. Passer les hameaux de Prey d'Aval et Prey d'Amont et continuer par la piste jusqu'au Col de la Pousterle. Se garer au premier parking à gauche, en arrivant au Col de la Pousterle.
(D/A) Suivre la piste qui démarre en direction de la forêt. Quelques mètres après, laisser le départ à droite (chemin du retour) et continuer sur la piste jusqu'à trouver un départ de sentier sur la droite.
(1) Monter le talus de la piste et suivre ce sentier. Arriver à une piste herbeuse, la suivre à droite quelques mètres et reprendre le sentier à gauche. Suivre celui-ci qui continue à flanc de montagne et atteindre le Lac des Charbonnières.
(2) Contourner le lac par la gauche, continuer par le sentier qui grimpe un peu plus et atteindre une piste. Poursuivre à gauche et suivre celle-ci qui continue en balcon. Passer en dessus du Lac des Lauzes (peu visible et envahi par les herbes) et atteindre la sortie de la forêt. Entamer alors une montée un peu plus soutenue, laisser un départ à gauche à la descente et rejoindre le carrefour au col en dessus le petit Lac des Poutilles.
(3) Prendre à gauche et atteindre la cime des Têtes.
(4) Profiter du panorama et des différentes vues offertes avant de revenir au carrefour vers le Lac des Poutilles.
(3) Continuer à gauche par la piste herbeuse. À l'orée du bois, suivre le sentier qui descend à gauche, traverser la piste et quelques mètre plus bas, la retrouver.
(5) Attention ! Laisser le sentier qui continue en face (très tentant à suivre) et prendre la piste à droite sur quelques mètres. Emprunter ensuite le sentier qui part à gauche et descend progressivement en dessus d'une zone marécageuse plate. Atteindre à nouveau la piste, la suivre à gauche quelques mètres jusqu'au virage à droite. Poursuivre par le sentier qui part à gauche et retrouver rapidement la piste dans une épingle. La suivre à la descente jusqu'au prochain carrefour à proximité du Lac des Sagnes.
(6) Continuer à gauche et longer le lac à main droite. Suivre la piste et atteindre une vaste prairie.
(7) Quitter la piste et virer à droite sur un sentier bien visible. À la piste herbeuse en fin de descente, poursuivre à droite et retrouver l'itinéraire de départ. Prendre à gauche afin de rejoindre la parking (D/A).