De Saillans en direction du Col de la Chaudière, 800 m après la bifurcation vers le village de La Chaudière, repérer avant un virage à gauche des panneaux d'informations sous les arbres à droite et quelques places de parking de part et d'autre de la route.
En venant du Col de la Chaudière, la zone de parking se trouve juste après la borne kilométrique 10, derrière le virage à droite.
(D/A) Le départ s'effectue à droite des panneaux d'informations par une vague piste ascendante. Après 100 m, bien prendre à gauche (cairn). Par la suite, le chemin est sommairement balisé mais évident, sans autre bifurcation et est tracé sur le fond de carte OSM. La montée est raide. Après une petite heure, à l'approche des parois, un petit promontoire à gauche permet une pause avec vue dégagée. Ensuite, au niveau du pierrier sous le Pas de la Picourère, rester sur la gauche et négliger les traces à droite qui mènent au pied des falaises. L'itinéraire est balisé par d'anciens points Bleus.
(1) Au-dessus du Pas de la Picourère, on rejoint le tour classique des Trois Becs. Partir à droite et monter au sommet de Roche Courbe.
(2) Poursuivre et profiter de quelques belvédères hors chemin qui offrent de belles vues sur les falaises.
(3) Dans la descente de Roche Courbe, en sortie de forêt, ne pas manquer un belvédère à droite. La vue sur Roche Courbe est saisissante. De retour sur le chemin, poursuivre vers le Rocher de la Laveuse.
(4) Au croisement avec le GR® (poteau), remonter, pour un aller-retour, le chemin vers le Pas de la Motte sur 100 m pour atteindre le bord de la falaise. L'Œil de la Laveuse est surprenant avec Saillans en contre-bas. On peut poursuivre avec prudence sur le bord de falaise, à gauche, pour observer un canyon impressionnant.
(4) De retour au poteau, descendre le GR® qui se transforme rapidement en piste raide.
(5) Au croisement avec une large piste, partir à gauche.
(6) Au Virage du Pré de l'Âne (panneaux), remonter à gauche jusqu'au Pas de Siara.
Les rochers à droite sont idéalement situés pour une pause de midi.
Poursuivre le chemin principal à gauche.
(7) Rejoindre rapidement un croisement. Prendre à gauche le chemin ascendant récemment réaménagé et rectifié (la carte IGN n'est plus d'actualité).
(8) Au croisement en début de forêt, prendre à droite pour accéder au sommet du Veyou.
(9) Continuer et rejoindre le sommet du Signal.
(10) Poursuivre pour finalement retrouver le Pas de la Picourère.
(1) Au Pas, reprendre à droite l'itinéraire de montée. On restera particulièrement attentif à la descente des ressauts et aux terrasses caillouteuses du Pas (D/A).