Se garer au parking situé au bout de la Rue du Lutzelbach.
(D/A) Monter par le sentier balisé Croix Jaune, montée régulière, facile et à l'ombre. Déboucher sur une piste forestière.
(1) La traverser et prendre en face le sentier balisé Rectangle Rouge barré de Blanc.
(2) Passer à la Fontaine du Chevreuil et poursuivre jusqu'au prochain croisement de chemins.
(3) Partir à gauche pour suivre le sentier balisé Rectangle Rouge jusqu'au Château du Haut Ribeaupierre.
(4) Point culminant de la randonnée, le château est en cours de restauration : la tour devrait être accessible en 2025. Descendre ensuite par chemin direct vers le Château Saint-Ulrich : attention, des passages difficiles dans des enrochements, dont un sécurisé par une main courante. Rejoindre le château.
(5) Repartir sur la gauche et atteindre rapidement le Château du Girsberg.
(6) Rebrousser chemin jusqu'au château de Saint Ulrich.
(5) Partir à gauche par le chemin balisé Rectangle Rouge dit Chemin de la Gloriette. Attention, des passages difficiles dans des enrochements, dont un sécurisé par une main courante. Déboucher face au Lycée Ribeaupierre.
(7) Tourner à gauche puis à droite pour rejoindre le parking (D/A).