Stationner sur le parking situé près du Grand Étang à Montsaugeon.
(D/A) Depuis la route, face à l'étang partir à droite pour en faire le tour. Ignorer le chemin du Paquis à droite, continuer jusqu'à la rue de l'étang et monter dans le village. Une fois dans la rue du Grenier à Sel prendre à gauche, en direction de la rue du Châtelet, ignorer la rue Pierre Guene sur votre droite et prendre la suivante.
Tourner à droite et remonter jusqu'à la mairie, passer devant, admirer les maisons bourgeoises, traverser les magnifiques halles de Montsaugeon en atrium avec corniche extérieur en doucine puis de retour sur la rue Châtelet, se diriger vers l'église.
(1) Passer sous la Porterie Médiévale, et monter tout droit jusqu'à l’Église Notre-Dame. En faire le tour et emprunter la rue du Cimetière jusqu’à la rue Goubaud. La prendre à gauche et ensuite partir dans la 1re à droite jusqu'au chemin des Fossés ou route D171. Emprunter la sur quelques mètres et tourner tout de suite à gauche. Conserver alors cette route jusqu'au carrefour d'un chemin herbeux et caillouteux face aux antennes.
(2) L'emprunter, passer sur le pont de la ligne SNCF et poursuivre sur le chemin à droite jusqu'à rejoindre la D974 après être passé devant un cimetière.
(3) Tourner à droite dans la D974, entrer dans Prauthoy, passer devant l'église et le château. Tourner à droite
dans la rue de la Gare. Dépasser la Poste.
(4) Obliquer à gauche pour passer devant les terrains de tennis. Rester sur ce chemin jusqu'au passage à niveau.
(5) Ignorer le passage à niveau de la ligne SNCF et continuer en longeant la rive du Ruisseau de la Fosse jusqu'à la station d’épuration.
(6) Traverser la D974 pour rejoindre le chemin d'exploitation. Le prendre à gauche, parvenir au carrefour de la rue du Lavoir.
(7) S'y engager à gauche. Traverser Prauthon : au carrefour prendre à droite puis remonter Place du Crey ; emprunter ensuite le chemin des Brosses et rester sur cet axe jusqu'au bois.
(8) Entrer dans le bois de Montanson en empruntant le chemin qui part à droite dans le bois. Rester sur ce chemin qui fait le tour du bois de Montanson jusqu'au 2e carrefour à 4 directions perpendiculaires.
(9) Prendre à gauche cette tranche de bois. Cet axe rectiligne se termine à l'entrée du village d'Aubigny sur Badin.
(10) Prendre à gauche pour faire le tour de l'Église Saint-Symphorien. De retour au carrefour prolonger en face rue de l’Abbaye, en suivant le balisage Jaune du PR®, dévier à droite pour accéder au lavoir. Reprendre rue de l'Abbaye, retrouver le balisage Jaune. Parvenir à la route D140, la prendre à droite sur quelques mètres pour arriver à une patte d'oie.
(11) Quitter la route et partir dans le chemin à gauche, balisage Jaune. Parvenir plus loin au lieu-dit la Princesse, tourner à gauche et traverser le ruisseau le Badin. Prolonger et accéder à un carrefour à 4 directions perpendiculaires.
(12) Obliquer à gauche, conserver le balisage Jaune, longer la lisière du bois, prolonger entre les champs, atteindre un nouveau carrefour en Y à la lisière d'un bois.
(13) Prendre à gauche le chemin en descente, pour rejoindre l'Impasse Charrière. Tourner à gauche au carrefour suivant dans la rue des Maizières. Après les premières maisons s'engager encore à gauche jusqu'au lavoir de Vaux-sous-Aubigny.
(14) Tourner à droite dans la ruelle de la Promenade des Maïs, admirer le Badin et ceci jusqu'à l'avenue de Bourgogne, route D.974. La traverser avec grande prudence la prendre sur quelque mètres à gauche. La quitter au 1er carrefour à droite pour partir dans la rue de la Gare. Emprunter la une ruelle à droite pour faire le tour du petit étang. Traverser à nouveau le Badin. Tourner à gauche faire quelques pas et retrouver la rue de la Gare.
(15) La conserver à droite. Poursuivre par le chemin du Paquis puis la Croix Rouge en longeant la voie ferrée. Atteindre un passage à niveau.
(16) Franchir le passage à niveau, poursuivre en restant à droite à la patte d'oie suivante, rejoindre alors le parking situé près du Grand Étang à Montsaugeon (D/A).